Jetson Nano 自定义启动图标kernel Logo cboot logo

Jetson Nano的启动图标分为两个部分，一个图标位于cboot内，注意不是uboot logo；一个在内核启动后文件系统内。

一、 cboot logo替换

Jetson Nano的cboot logo需要一种特殊格式的图片文件；
制作之前，需要下载英伟达的BSP驱动包和源码包（上一篇中）；

1、 进入到工具目录

cd /Linux_for_Tegra/tools/bmp-splash

2、 编辑config

编辑config_file.example文件，并重命名为config_file,将里面的内容：
nvidia480.bmp nvidia 480;
nvidia720.bmp nvidia 720;
nvidia1080.bmp nvidia 1080
修改成自己的文件名字，例如
12.bmp nvidia 480;
12.bmp nvidia 720;
12.bmp nvidia 1080
如果要自己重写，需要在每行后面增加分号，除了最后一行。
将自定义图片（必须是24BPP的BMP图片）放在当前文件夹；
可以在linux下使用file指令查看文件格式；

3、 生成

运行指令：
OUT=$PWD ./genbmpblob_L4T.sh t210 ./config_file ./BMP_generator_L4T.py /usr/bin/lz4c my-bmp.blob
注意需要安装一个压缩工具包：

sudo apt-get install liblz4-tool

4、 替换

重命名my-bmp.blob，替换原Linux_for_Tegra/bootloader/bmp.blob文件

5、烧录

单独烧录：
sudo ./flash.sh -r -k BMP
官方工具里面是上述的提示，但是如果使用上面命令则会有错误如下：

*** Error: missing BMP image. Use option --image to specify the image to be flashed.

所以，正确的指令需要指定image的位置，如下：
nano的为：
sudo ./flash.sh -r -k BMP --image bootloader/bmp.blob jetson-nano-qspi-sd mmcblk0p1

二、内核设置

1、内核日志输出

Jetson Nano的内核日志会默认从串口和屏幕输出，如果要禁止从屏幕输出可以通过设置cbootargs来重定向输出流，两个方式：
①：nano启动以后，进入板子的/boot/extlinux/目录，编辑extlinux.conf文件
LABEL primary
MENU LABEL primary kernel
LINUX /boot/Image
INITRD /boot/initrd
APPEND ${cbootargs} quiet root=/dev/mmcblk0p1 rw rootwait rootfstype=ext4 console=ttyS0,115200n8 console=tty0 fbcon=map:0 net.ifnames=0
将console=tty0删除。
② 上面的修改可能不起作用，然后可以尝试修改设备树
在bsp的驱动包里，
cd /Linux_for_Tegra
然后编辑p3448-0000.conf.common文件
找到

CMDLINE_ADD="console=ttyS0,115200n8 console=tty0 fbcon=map:0 net.ifnames=0";

将console=tty0删除，重新编译设备树或者内核，烧录系统；

2、修补内核启动空白

经过上面步骤，可以显示自己的logo图片了，但是在内核启动的时候，即使将tty0去掉了，还是会有几行logo，并且会有一段内核启动的黑屏时间，我们要填补这部分黑屏时间，可以修改内核配置。
参考上一篇的内核裁剪
将.config文件中的
CONFIG_FRAMEBUFFER_CONSOLE=y
设置成n；即禁止内核启动的时候刷新logo显示的buffer，使得boot段的启动logo得以保存一直显示。
重新编译内核，并把内核上传的nano板子的boot目录下，覆盖Image文件。

3、修改内核启动logo

nano的内核启动起来会调用位于/usr/share/backgrouds/目录下的png图片作为开机logo
，这里有很多文件，有些是黑色底色，透明图标的，我们如果只修改显示的部分，可以只将NVIDIA_Login_Logo.png这个图片替换。重新开机即可看到新的图标；

4、禁用开机logo

如果开机不想进桌面，可以直接进命令行
命令：

sudo systemctl set-default multi-user.target

但是，这可能导致一些图形界面的程序无法正确运行。