C++模板的高级用法

模板的嵌套调用，并组合了函数指针数组模板，在一些复杂的应用场合能起到非常好的效果；
参考：swarm_ros_bridge

#include <iostream>
using namespace std;
/// 定义一个模板函数，类型参数分别是T和int
template <class T, int i>
void sub_cb(const T &msg);

// 定义一个函数指针数组的模板
template <class T>
void (*sub_callback[])(const T &);

// 定义一个模板函数，类型参数是T
template <class T>
void nh_sub(T &msg, int i);
// 现在，我们用nh_sub调用sub_callback，并在sub_callback里面调用sub_cb，从而实现对于不同的i做不同的处理；
// 模板的嵌套调用,首先对上面3个函数做具体的实现
// 这里的不同的i可以作为vector的下标，可以做很多不同的操作
template <class T, int i>
void sub_cb(const T &msg)
{
    cout << "string:" << msg << " "
         << "i:" << i << endl;
};

template <class T>
void (*sub_callback[])(const T &)
{
    // cout << "Call sub_cb!" << endl;
    sub_cb<T, 0>, sub_cb<T, 1>, sub_cb<T, 2>
};

template <class T>
void nh_sub(const string &msg, int i)
{
    cout << "Call sub_callback!" << endl;
    //调用函数指针数组的内容
    sub_callback<T>[i](msg);
};
int main()
{
    nh_sub<string>("number0", 0);
    nh_sub<string>("number1", 1);
    nh_sub<string>("number2", 2);
    getchar();
}

输出：

Call sub_callback!
string:number0 i:0
Call sub_callback!
string:number1 i:1
Call sub_callback!
string:number2 i:2