最小二乘平差

1、基本观测

观测方程

  （1）

最小二乘

    （2 ）   

最优估计

    （3）

V中含有X，

(AX-L)TPV/DX  + VTP(AX-L)/DX = ATPV + (VTPA)T = 2ATPV

蓝色求导用到矩阵求导

Y = AXT(C)  ;DY/DX =AC ;

红色求导用到矩阵求导

Y = CAX     DY/DX =(CA)T ;

令其等于0

ATPV = ATP(AX-L) =0;

X=( ATPA)-1ATPL

2、条件平差

模型

最小二乘

拉格朗日乘数法求极值 ，K为联系数向量。

对V求一阶导  用到矩阵求导公式

Y = XTA DY/DX = A  ;

Y =AX  DY/DX =AT

 

1、求矩阵A  、W

2、法方程系数AP-1AT

3、求K

4、求V

5、平差V+L