【NA】不动点原理

基本思路.

• 设映射 $F:D\subset R^n\to R^n$，考虑方程 $F(x)=0$，求解思路是将其转化为等价形式 $x=G(x)$，其中映射 $G:D\subset R^n\to R^n$，称为不动点方程。若存在点 $x^{\ast }\in D$ 使得 $x^{\ast }=G(x^{\ast })$ 成立，那么 $x^{\ast }$ 称为映射 $G$ 的不动点，由等价性可知 $x^{\ast }$ 就是原方程 $F(x)=0$ 的解
• 于是求解方程 $F(x)=0$ 转化为求解映射 $G(x)$ 的不动点，关键在于判断 $G(x)$ 是否存在不动点以及如何求解该不动点。
• 【不动点原理】是用于判断映射 $G$ 在定义域 $D$ 上是否存在不动点的理论。

压缩映射.

• 考虑连续映射 $G:D\subset R^n\to R^n$，对于 $\forall x,y\in D$，恒有 $||G(x)-G(y)||\le \alpha ||x-y||$ 成立。
• 当 $\alpha \in (0,1)$ 时，$G(x)$ 是 $D$ 上的压缩映射；另外 $\alpha =1$ 时，$G(x)$ 是 $D$ 上的非膨胀映射。
• 【定理一】对于压缩映射 $G:R^n\to R^n$ 而言，$G$ 在 $R^n$ 中有唯一的不动点。
• 【证明】任取 $x_0\in R^n$，构造点列 $x_{k+1}=G(x_k),k=0,1,2...$，由于 $G$ 是压缩映射，那么有 $||x_{k+1}-x_k||=||G(x_k)-G(x_{k-1})||\le \alpha ||x_k-x_{k-1}||\le ...\le {\alpha }^k||x_1-x_0||$.
• 根据三角不等式可知 $||x_{k+p}-x_k||=||(x_{k+p}-x)+(x-x_k)||\le ||x_{k+p}-x||+||x-x_k||$，因此 $||x_{k+p}-x_k||\le ||x_{k+p}-x_{k+p-1}||+||x_{k+p-1}-x_{k+p-2}||+...+||x_{k+1}-x_k||\le ({\alpha }^{k+p-1}+{\alpha }^{k+p-2}+...+{\alpha }^k)||x_1-x_0||=\frac{{\alpha }^k(1-{\alpha }^p)}{1-\alpha }||x_1-x_0||$，由于 $\alpha \in (0,1)$ ，所以 $k\to \infty$ 时 $||x_{k+p}-x_k||\to 0$，因此 $x_k$ 是柯西序列。
• 因为 $R^n$ 是完备的赋范线性空间，因此 $x_k$ 的极限 $x^{\ast }\in R^n$，又因为 $G$ 是连续映射，所以有 $x^{\ast }=li{m}_{k\to \infty }(x_{k+1})=li{m}_{k\to \infty }[G(x_k)]=li{m}_{x\to x^{\ast }}G(x)=G(x^{\ast })$，于是 $G$ 的不动点存在性证明完成。
• 关于唯一性，假设还有另外一不动点满足 $y^{\ast }=G(y^{\ast })$，所以有 $||x^{\ast }-y^{\ast }||=||G(x^{\ast })-G(y^{\ast })||\le \alpha ||x^{\ast }-y^{\ast }||,\alpha \in (0,1)$，显然只有 $||x^{\ast }-y^{\ast }||\equiv 0$ 满足上式，根据范数正定性可知 $x^{\ast }\equiv y^{\ast }$，是同一个不动点。
• 上述定理的条件过于苛刻，要求 $G$ 在整个 $R^n$ 上为压缩映射，考虑将条件放松，简单地判断不动点是否存在。

预备概念.

• 仅出于理解概念简述，非严格定义。

有界集.

• 指那些可以被有界区间包含的实数集，通俗来说就是可以被长度有限区间包含的集合，例如区间 $[2,5]$.
• 若 $\exists k$ 使得对 $\forall s\in S$ 都有 $s\le k$，那么 $k$ 称为集合 $S$ 的上界，类似地可以定义下界。
• 具有上下界的集合 $S$ 称为有界集。

闭集.

• 如果一个集合不含边界点或没有边界点，那么它称为开集，例如区间 $(2,5)$.
• 补集为开集的集合是闭集，例如区间 $[2,5]$，其实数域补集为 $(-\infty ，2)\cup (5,+\infty )$.

凸集.

• 以二维平面直观来看，凸集是一个具有这样性质的集合：集合中任意两点之间的连线都在集合内。
• 使用数学语言表述为 $\forall x,y\in S,t\in (0,1)$，都有 $tx+(1-t)y\in S$ 成立。

Brouwer不动点定理.

• 设映射 $G:D\subset R^n\to R^n$ 在有界闭凸集 $D$ 上连续，且 $G(D)\subset D$，那么 $G$ 在 $D$ 中必然存在至少一个不动点。
• 从一维情况直观来看，取 $D=[a,b],G(D)=[a,b]\subset D.$
• 假设不存在 $x^{\ast }$ 满足 $G(x^{\ast })=x^{\ast }$，即在区间 $[a,b]$ 上，函数 $h(x)=G(x)-x$ 没有零点，所以 $\forall x\in [a,b],h(x)>0\bigvee h(x)<0$，否则根据函数连续性必然存在零点。以 $h(x)>0$ 为例，当 $x=b$ 时，必然有 $G(b)>b$，但 $G(D)\subset [a,b]$，因此 $maxG(x)\le b$，矛盾出现；$h(x)<0$ 情况类似，因而至少存在一个不动点 $x^{\ast }$
  

一叨.

• 很多问题转化为不动点方程后，求解算法都是迭代法，例如比较熟悉的Hopcroft算法求解最简自动机，DV路由算法以及线性、非线性方程数值解的计算。
• 关于压缩映射的定义式：$$\forall x,y\in D,0<\alpha <1,||G(x)-G(y)||\le \alpha ||x-y||$$由此想到Lipschitz条件，函数 $f(x)$ 在 $x_0$ 的 $\delta$ 邻域内的所有点都满足$$\exists L>0,\forall x\in [x_0-\delta ,x_0+\delta ],|f(x)-f(x_0)|\le L\cdot |x-x_0|$$则称函数 $f(x)$在 $x_0$ 满足李普希茨条件。
• 由此引申出的概念有李普希茨连续映射：设函数 $f:D\subset X\to Y$，若有正常数 $L$ 使得 $\forall x,y\in D$ $$||f(x)-f(y)||\le L\cdot ||x-y||$$则称上述映射 $f$ 为李普希茨连续映射，显然压缩映射必然是Lipschitz连续映射，是 $L<1$ 时的特殊情况。