fast-dds-gen下载编译

已于 2024-05-28 10:24:32 修改
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文章标签： linux c++
于 2024-05-15 15:03:39 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44251074/article/details/138908804
版权
  1. 下载
git clone --recursive https://github.com/eProsima/Fast-DDS-Gen.git
cd Fast-DDS-Gen/
  1. 编译、确保网络通畅
./gradlew assemble

在这里插入图片描述

3.至此编译完成

Narcotis
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【FastDDS】——使用FastDDS编译IDL文件
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fastdds-gen主要是一个用来自动生成代码的工具。他是一个java工具，可以将对应的idl文件生成对应的C++文件。免去我们自己手写对接fastdds的代码（虽然肯定后续要手写）。首先需要编写对应的idl文件，这个文件定义了要传输的数据。（我采用的是国汽智联的DDS2X转换工具把DDS通信矩阵自动转换为idl文件）用来启动其他的pub和sub的。编译完成之后，会在目录下面的script目录下生成对应的脚本。调用fastdds-gen工具生成对应的C++ 文件。下载对应的gtest库。
fastdds交叉编译
boke_LIN
02-08 6648
之前在虚拟机安装过fastdds，不过在真正用到项目中，一般都是使用交叉编译的。网上搜索相关的参考资料比较少，所以记录下这两天编译库踩过的坑； 首先先介绍下fastdds的核心库，建议不了解的先去git了解下基础资料；做应用开发的话主要涉及到fastrtps，fastcdr三个核心库的编译；其中fastrtps库的编译依赖fastcdr，TinyXML2，asio,Foonathan_memory四个库；下面依次介绍各个库的编译安装； 1、fastcdr fastcdr是做idl序列化和反序列化的..
QNX Fast-DDS交叉编译
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01-18 755
编译fastdds一共需要2个仓库（其实还依赖了Fast-CDR, tinyxml2…等其他仓库，但它们是作为Fast-DDS的submodule，不需要手动clone)，下面列出了clone地址（注意是clone地址，不是web地址）根据需要选择fastdds的版本，这里我们以2.6.0， 编译目标平台是qnx710的fastdds。
Ubuntu 18.04 安装fast-dds笔记
mkt123338702的博客
07-20 1873
fast-dds入门笔记
Fast-DDS-statistics-backend
04-08
快速DDS统计信息后端 eProsima Fast DDS统计信息后端是一个C ++库，提供对Fast DDS统计信息模块报告的统计信息测量值的收集和处理。 后端提供了一个易于使用且用户友好的API，该API抽象化了接收和处理Fast DDS统计...
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2. **解压文件**：使用`tar`命令解压下载的`.tar.gz`文件，例如：`tar -zxvf fast-dds-<version>.tar.gz` 3. **编译与安装**：进入解压后的目录，执行`cmake`和`make`命令来配置和构建项目，然后使用`sudo make ...
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### 回答1： Fast-DDS是一个高性能的、基于数据发布-订阅模型的通信协议。它提供了丰富的QoS（服务质量）策略以及灵活的路由机制，以满足不同场景下的通信需求。 其中，QoS策略是指在数据传输的过程中，可以通过一定的配置方式来控制数据传输的质量、可靠性、延时等因素。Fast-DDS中提供了多种QoS策略，包括消息传输的可靠性、数据的存储方式、订阅者优先级等。 在Fast-DDS中，消息传输的可靠性可以通过以下几种QoS策略来控制： 1. RELIABILITY，即可靠性：用于控制消息的可靠性，包括发布者和订阅者之间的ack确认机制，以及网络连接中的重传机制。 2. DURABILITY，即持久性：用于控制消息的持久化方式，包括将消息写入本地磁盘或将消息存储在内存中。 3. HISTORY，即历史消息：用于控制订阅者在订阅之前是否可以获取历史消息，以及历史消息保存的方式（内存中、磁盘中、或通过文件传输）。 除了上述QoS策略，Fast-DDS还提供了很多其他的QoS选项，如数据传输的优先级、最大传输延迟、数据分发的方式等等，以满足不同的通信场景需求。 总体而言，Fast-DDS的QoS策略提供了丰富的选项和灵活的配置方式，能够帮助开发人员实现高性能、可靠的数据传输。 ### 回答2： Fast-DDS是一种高性能的DDS实现，可以用于构建实时和分布式系统。Fast-DDS支持多种QoS策略，这些策略允许用户在系统性能和资源利用率之间做出权衡。以下是Fast-DDS的QoS策略的几个关键点： 1. 可靠性：Fast-DDS支持可靠和非可靠的通信，通过配置可靠性参数，可以控制数据重传和丢失时间等方面的行为。 2. 带宽控制：Fast-DDS支持带宽限制，通过配置带宽参数，可以限制系统的带宽使用，从而避免因过度使用带宽导致的卡顿和延迟。 3. 时间同步：Fast-DDS支持时间同步，通过配置时间同步参数，可以在系统中确立一个统一的时间基准，从而避免因时间差异而导致的不一致性。 4. 优先级：Fast-DDS支持消息优先级，通过配置优先级参数，可以确保重要消息的优先传输，从而提高系统的响应能力。 5. QoS Inheritance： Fast-DDS支持QoS继承，它允许用户在不同级别的实体之间继承QoS属性。例如，可将主题级别的QoS继承到订阅者级别，从而确保所有订阅者都使用同一的QoS策略。 综上所述，Fast-DDS的QoS策略提供了一些非常有用的功能，可以帮助用户在不同的反应性和资源利用率需求之间做出权衡，从而优化系统的性能和可靠性。

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