冲激信号定义
冲激信号,被戏称“看不见”的信号,在非零处的值小到看不着,而在零处的值却大到看不着,但是它却真实存在(具有一定的能量)。一种定义方式如下:
{
A
δ
(
t
−
t
0
)
=
0
,
t
≠
t
0
A
δ
(
t
−
t
0
)
→
+
∞
,
t
=
t
0
∫
−
∞
∞
A
δ
(
t
−
t
0
)
d
t
=
A
\begin{cases} A\delta(t-t_0) = 0\ , \ t \not = t_0\\ A \delta(t-t_0) \to +\infty \ ,\ t = t_0\\ \int_{-\infty}^{\infty} A\delta(t-t_0) dt = A \end{cases}
⎩⎪⎨⎪⎧Aδ(t−t0)=0 , t=t0Aδ(t−t0)→+∞ , t=t0∫−∞∞Aδ(t−t0)dt=A
冲激信号,更像是一种“归类”。由泛函数定义的冲激信号为
∫
−
∞
∞
A
δ
(
t
−
t
0
)
f
(
t
)
d
t
=
A
f
(
t
0
)
\int_{-\infty}^{\infty} A\delta(t-t_0)f(t) dt = Af(t_0)
∫−∞∞Aδ(t−t0)f(t)dt=Af(t0)
冲激信号是能将任意连续信号
f
(
t
)
f(t)
f(t) 映射为一个确定数值的一类信号,也就是说只要满足上式的映射信号,就是一个冲激信号。
展缩特性
泛函数的定义方式有利于我们的数学推导。
设存在一个冲激信号的形式为 δ ( a t + b ) \delta(at+b) δ(at+b),其中 a ≠ 0 a \not = 0 a=0。我们分别讨论 a a a 的正负的情况。
-
当 a > 0 a > 0 a>0 时,写出积分形式,并作变量替换 m = a t + b m=at+b m=at+b, 则有
∫ − ∞ ∞ δ ( a t + b ) f ( t ) d t = ∫ − ∞ ∞ δ ( m ) f ( m − b a ) d m a = 1 a f ( − b a ) \begin{aligned} & \quad \int_{-\infty}^{\infty} \delta(at+b)f(t) dt \\ & = \textcolor{#ff0000}{\int_{-\infty}^{\infty}} \delta(m) f(\frac{m-b}{a}) \frac{dm}{a}\\ &= \frac{1}{a} f(-\frac{b}{a}) \end{aligned} ∫−∞∞δ(at+b)f(t)dt=∫−∞∞δ(m)f(am−b)adm=a1f(−ab)
上式的结果与冲激信号 1 a δ ( t + b a ) \frac{1}{a}\delta(t+\frac{b}{a}) a1δ(t+ab) 相同,即
∫ − ∞ ∞ 1 a δ ( t + b a ) f ( t ) d t = 1 a f ( − b a ) \int_{-\infty}^{\infty} \frac{1}{a}\delta(t+\frac{b}{a})f(t) dt = \frac{1}{a}f(-\frac{b}{a}) ∫−∞∞a1δ(t+ab)f(t)dt=a1f(−ab)
按照广义函数相等的准则,认为这两种信号的形式是等价的,即
δ ( a t + b ) = 1 a δ ( t + b a ) , a > 0 \delta(at+b) = \frac{1}{a}\delta(t+\frac{b}{a}), a > 0 δ(at+b)=a1δ(t+ab),a>0 -
当 a < 0 a < 0 a<0 时,与上一情况唯一的不同点在于变量替换后积分区间的变换(多了个负号)
∫ − ∞ ∞ δ ( a t + b ) f ( t ) d t = ∫ + ∞ − ∞ δ ( m ) f ( m − b a ) d m a = − ∫ − ∞ ∞ δ ( m ) f ( m − b a ) d m a = − 1 a f ( − b a ) \begin{aligned} & \quad \int_{-\infty}^{\infty} \delta(at+b)f(t) dt \\ & = \textcolor{#0000ff}{\int_{+\infty}^{-\infty}} \delta(m) f(\frac{m-b}{a}) \frac{dm}{a}\\ & = -\textcolor{#ff0000}{\int_{-\infty}^{\infty}} \delta(m) f(\frac{m-b}{a}) \frac{dm}{a}\\ &= -\frac{1}{a} f(-\frac{b}{a}) \end{aligned} ∫−∞∞δ(at+b)f(t)dt=∫+∞−∞δ(m)f(am−b)adm=−∫−∞∞δ(m)f(am−b)adm=−a1f(−ab)
最终有
δ ( a t + b ) = − 1 a δ ( t + b a ) , a < 0 \delta(at+b) = -\frac{1}{a}\delta(t+\frac{b}{a}), a < 0 δ(at+b)=−a1δ(t+ab),a<0
综上,即有
δ
(
a
t
+
b
)
=
1
∣
a
∣
δ
(
t
+
b
a
)
\delta(at+b) = \frac{1}{|a|}\delta(t+\frac{b}{a})
δ(at+b)=∣a∣1δ(t+ab)
冲激偶信号的证明 也是类似的思路,首先是冲激偶信号泛函数定义为
∫
−
∞
∞
A
δ
′
(
t
−
t
0
)
f
(
t
)
d
t
=
−
A
f
′
(
t
0
)
\int_{-\infty}^{\infty} A\delta'(t-t_0)f(t) dt = -Af'(t_0)
∫−∞∞Aδ′(t−t0)f(t)dt=−Af′(t0)
设某一个冲激偶信号的形式为
δ
′
(
a
t
+
b
)
\delta'(at+b)
δ′(at+b),其中
a
≠
0
a \not = 0
a=0,则有:
-
当 a > 0 a > 0 a>0 时,
∫ − ∞ ∞ δ ′ ( a t + b ) f ( t ) d t = ∫ − ∞ ∞ δ ′ ( m ) f ( m − b a ) d m a = − 1 a [ d f ( m − b a ) d m ] m = 0 = − 1 a ⋅ 1 a f ′ ( − b a ) \begin{aligned} & \quad \int_{-\infty}^{\infty} \delta'(at+b)f(t) dt \\ & = \textcolor{#ff0000}{\int_{-\infty}^{\infty}} \delta'(m) f(\frac{m-b}{a}) \frac{dm}{a}\\ &= -\frac{1}{a} \left[ \frac{d f(\frac{m-b}{a})}{dm}\right]_{m=0} \\ &= -\frac{1}{a} \cdot \frac{1}{a} f'(\frac{-b}{a}) \end{aligned} ∫−∞∞δ′(at+b)f(t)dt=∫−∞∞δ′(m)f(am−b)adm=−a1[dmdf(am−b)]m=0=−a1⋅a1f′(a−b)
与冲激偶信号 1 a 2 δ ’ ( t + b a ) \frac{1}{a^2}\delta’(t+\frac{b}{a}) a21δ’(t+ab) 相同,即
∫ − ∞ ∞ 1 a 2 δ ′ ( t + b a ) f ( t ) d t = − 1 a 2 f ( − b a ) \int_{-\infty}^{\infty} \frac{1}{a^2}\delta'(t+\frac{b}{a})f(t) dt = -\frac{1}{a^2}f(-\frac{b}{a}) ∫−∞∞a21δ′(t+ab)f(t)dt=−a21f(−ab)
根据广义函数等价原则,两者相等,即
δ ′ ( a t + b ) = 1 a 2 δ ′ ( t + b a ) , a > 0 \delta'(at+b) = \frac{1}{a^2} \delta'(t+\frac{b}{a})\ , \ a > 0 δ′(at+b)=a21δ′(t+ab) , a>0 -
当 a < 0 a < 0 a<0 时,同样的流程(注意积分区间的变换)
∫ − ∞ ∞ δ ′ ( a t + b ) f ( t ) d t = ∫ + ∞ − ∞ δ ′ ( m ) f ( m − b a ) d m a = − ∫ − ∞ ∞ δ ′ ( m ) f ( m − b a ) d m a = 1 a [ d f ( m − b a ) d m ] m = 0 = 1 a ⋅ 1 a f ′ ( − b a ) \begin{aligned} & \quad \int_{-\infty}^{\infty} \delta'(at+b)f(t) dt \\ & = \textcolor{#0000ff}{\int_{+\infty}^{-\infty}} \delta'(m) f(\frac{m-b}{a}) \frac{dm}{a}\\ & = -\textcolor{#ff0000}{\int_{-\infty}^{\infty}} \delta'(m) f(\frac{m-b}{a}) \frac{dm}{a}\\ &= \frac{1}{a} \left[ \frac{d f(\frac{m-b}{a})}{dm}\right]_{m=0} \\ &= \frac{1}{a} \cdot \frac{1}{a} f'(\frac{-b}{a})\\ \end{aligned} ∫−∞∞δ′(at+b)f(t)dt=∫+∞−∞δ′(m)f(am−b)adm=−∫−∞∞δ′(m)f(am−b)adm=a1[dmdf(am−b)]m=0=a1⋅a1f′(a−b)
与冲激偶信号 − 1 a 2 δ ′ ( t + b a ) -\frac{1}{a^2}\delta'(t+\frac{b}{a}) −a21δ′(t+ab) 相同,即
∫ − ∞ ∞ − 1 a 2 δ ′ ( t + b a ) f ( t ) d t = 1 a 2 f ( − b a ) \int_{-\infty}^{\infty} -\frac{1}{a^2}\delta'(t+\frac{b}{a})f(t) dt = \frac{1}{a^2}f(-\frac{b}{a}) ∫−∞∞−a21δ′(t+ab)f(t)dt=a21f(−ab)
故两者等价,即
δ ′ ( a t + b ) = − 1 a 2 δ ′ ( t + b a ) , a < 0 \delta'(at+b) = -\frac{1}{a^2} \delta'(t+\frac{b}{a})\ , \ a < 0 δ′(at+b)=−a21δ′(t+ab) , a<0
综上,有
δ
′
(
a
t
+
b
)
=
1
a
∣
a
∣
δ
′
(
t
+
b
a
)
\delta'(at+b) = \frac{1}{a|a|}\delta'(t+\frac{b}{a})
δ′(at+b)=a∣a∣1δ′(t+ab)