用RC遥控器玩PC端赛车游戏

9巷14号肥仔机器人

已于 2025-03-15 13:05:28 修改

阅读量831

点赞数 27

文章标签：游戏

于 2025-03-15 13:04:08 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44260614/article/details/146276550

版权

用 RC 遥控器玩 PC 端赛车游戏

一、引言

在传统的 PC 端赛车游戏中，我们通常使用键盘、鼠标或者游戏手柄来进行操作。然而，对于一些模型爱好者来说，拥有专业的 RC（Remote Control，遥控）遥控器，却只能用于操控模型，实在有些可惜。本教程将介绍如何利用 Arduino Leonardo 开发板，将 RC 遥控器的信号转化为 PC 端可识别的输入，从而实现用 RC 遥控器玩 PC 端赛车游戏的目的。
请添加图片描述

二、所需材料

Arduino Leonardo 开发板：用于接收 RC 接收机的信号，并将其转换为 PC 端可识别的输入信号。
RC 遥控器及接收机：用于发送和接收控制信号。
杜邦线若干：用于连接 Arduino Leonardo 和 RC 接收机。
PC 电脑：运行赛车游戏和相关软件。
Xbox 模拟器软件：将 Arduino 模拟的信号转换为 Xbox 手柄信号，以便游戏识别。

三、详细步骤

步骤 1：购买 Arduino Leonardo

你可以通过多种渠道购买 Arduino Leonardo 开发板，如电子元件商城、淘宝、京东等电商平台。在购买时，要确保购买到的是正版、质量可靠的产品。同时，检查配件是否齐全，一般包括开发板、USB 数据线等。

步骤 2：Arduino Leonardo 录入程序

2.1 安装 Arduino IDE

访问 Arduino 官方网站（https://www.arduino.cc/en/software），根据你的操作系统（Windows、Mac OS、Linux 等）下载对应的 Arduino IDE 安装包。
运行安装包，按照提示完成安装。

2.2 连接 Arduino Leonardo 到电脑

使用 USB 数据线将 Arduino Leonardo 开发板连接到电脑的 USB 接口。
打开 Arduino IDE，点击“工具”菜单，选择“开发板”，然后选择“Arduino Leonardo”。
再点击“工具”菜单，选择“端口”，选择与 Arduino Leonardo 对应的串口端口。

2.3 编写并上传程序

以下是相关程序，用于将 RC 接收机的信号转换为 PC 端可识别的输入信号。你可以根据自己的需求进行修改。

#include <Joystick.h>
https://github.com/MHeironimus/ArduinoJoystickLibrary
// 创建Joystick对象
Joystick_ Joystick(JOYSTICK_DEFAULT_REPORT_ID, JOYSTICK_TYPE_MULTI_AXIS, 0,
                     0, true, true, true,
                     true, true, true,
                     false, false, false,
                     false, false);

const int steeringPin = A0;  // 方向盘信号接到数字引脚A0
const int throttlePin = A1;  // 油门信号接到数字引脚A1

const int widthMedian = 500 ;// 默认为中立位置
const int widthMedianLimit = 50 ;// 默认为中立位置
const int  widthMin = -500;
const int  widthMax = 1500;

const int  pulseMin = 1000;
const int  pulseMax = 2000;

int  mappedSteeringLast = widthMedian;
int lastXAxisValue = widthMedian;
int lastRyAxisValue = widthMedian;

unsigned long gNextTime = 0;
const unsigned long gcAnalogDelta = 25;

void setup() {
  // // 初始化串口调试（可选）
  Serial.begin(9600);

  // 初始化Joystick模拟器
  Joystick.begin(false);
  Joystick.setRyAxisRange(0, 1000);
  Joystick.setXAxisRange(0, 1000);


  Joystick.setXAxis(widthMedian);  
  Joystick.setYAxis(widthMedian);  
  Joystick.setZAxis(widthMedian);

  Joystick.setRxAxis(widthMedian);  
  Joystick.setRyAxis(widthMedian);  
  Joystick.setRzAxis(widthMedian); 

  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
}

void loop() {



  bool sendUpdate = false;

    // 如果没有检测到信号（pulseIn超时），则设置为默认值
  long throttlePulseWidth = pulseIn(throttlePin, HIGH);  // 读取油门的PWM信号

      int mappedThrottle = map(throttlePulseWidth, pulseMin, pulseMax, widthMin, widthMax);  
      if(mappedThrottle < (widthMedian+widthMedianLimit) &&  mappedThrottle > (widthMedian-widthMedianLimit)){
        mappedThrottle = widthMedian;
      }
      if(lastRyAxisValue != mappedThrottle){
      Joystick.setRyAxis(mappedThrottle);  
      lastRyAxisValue = mappedThrottle;
      sendUpdate = true;

      }



    // 读取方向盘和油门信号的PWM脉宽
  long steeringPulseWidth = pulseIn(steeringPin, HIGH);  // 读取方向盘的PWM信号
      int mappedSteering = map(steeringPulseWidth, pulseMin, pulseMax, widthMin, widthMax);
      if(mappedSteering<(widthMedian+widthMedianLimit) && mappedSteering > (widthMedian-widthMedianLimit)){
        mappedSteering = widthMedian;
      }
      
      if(lastXAxisValue != mappedSteering){
      Joystick.setXAxis(mappedSteering);  
      lastXAxisValue = mappedSteering;
      sendUpdate = true;

      }
    

if (millis() >= gNextTime){
  gNextTime = gNextTime + gcAnalogDelta;
}else{
  return;
}

  if (sendUpdate)
    {
    Joystick.sendState();
            // 打印脉宽调试信息（可选）
    // Serial.print("gNextTime: ");
    // Serial.print(gNextTime);
    // Serial.print("mappedSteering: ");
    // Serial.print(mappedSteering);
    // Serial.print("\tmappedThrottle: ");
    // Serial.println(mappedThrottle);
    }
  // delay(500);


}