手势识别控制go1环境配置

1 环境配置

创建虚拟环境

conda create -n tsm python=3.8
conda activate tsm

安装cuda11.0的pytorch和torchvision（主机的cuda是11.0）

conda install pytorch==1.7.1 torchvision==0.8.2 torchaudio==0.7.2 cudatoolkit=11.0 -c pytorch

依赖项

pip install TensorboardX
pip install tqdm
pip install scikit-learn

2 在线实验代码

temporal-shift-module-master-xxx/online_demo/main.py

在该环境下直接运行即可

拇指向上——右转

拇指向下——左转

剪刀手——后退

五指并拢手掌向前——前进

3 opencv的实现

temporal-shift-module-master-xxx/cv_gesture/cv_gesture.py

直接运行即可

1、2——前进、后退

4、5——左、右转