TwinCAT3 自动扫描+手动添加IO设备失败现象及解决方案

【现象描述】
在安装完TwinCAT3后，如果你出现以下现象：
1、自动扫描IO设备失败
2、手动添加设备时，点击ok后，

弹窗，无论是选项All，还是Unused，均为空白页面（作者这里呈现的是正常画面），

3、在2中，在此种情况下点击ok后，仍然可以添加Device，
双击打开添加的设备，点击search后为空，表示找不到网卡

4、紧接着，添加EL系列端子，在“Toggle Free Run”模式不可以正常控制端子模块的输出通道；

【solution】
【solution】
【solution】
安装EtherCAT驱动，参考：https://tr.beckhoff.com.cn/course/view.php?id=40

安装好驱动后，重新打开TwinCAT3软件，自动扫描设备就可以成功添加了，进入“Toggle Free Run”模式就可以正常调试IO设备了。
倍福官方示例视频：
https://tr.beckhoff.com.cn/mod/hvp/view.php?id=2271
note：上面的链接中使用了工业PC(即视频中提及的控制器)，如果使用自己的笔记本直连EK1100耦合器的话，安装好EtherCAT驱动后直接扫描设备即可。