TwinCAT无法扫描到倍福CX5020的解决办法

倍福CX5020控制器无法扫描到的解决办法

倍福CX5020PLC采用的多为WIN CE6.0系统（虽然也支持Windows Embedded Standard 2009，但WIN CE较多），英特尔Z530凌动双核处理器（实质是单核双线程），可以做PLC逻辑控制和运动控制。
CX5020PLC集成有1秒钟的UPS，提供1MB的空间可以用来存放掉电保持的变量，这1MB是从CF卡上辟出来的。

故障现象

TwinCAT连接出厂的CX5020，通常第一次连接会报这个故障：
GetHostByName of ‘CX-13DA3C’ failed ADS Error 1804(0x70C):‘ADS ERROR: not found(files,…)’

查阅该错误代码的含义，TwinCAT没有扫描到PLC，这个故障可能的原因很多，线路问题或者防火墙配置等，没有具体的指向性。

若我们改为通过 IP Address的方式连接，会报下面的这个故障：
Add route to target system failed ADS Error 1861(0x745):‘ADS ERROR:timeout elapsed’

查阅该故障代码的含义，PLC的路由表有问题，在规定的时间内没有回复sever，其实就是ADS的路由表没通，有可能是第一次通信，PLC还没有在路由表里面添加你使用的这个电脑的Ams地址。

解决方案

实测表明，通过IP Address连的话，即使报这个故障也可以正常连通，但若仍然无法连通的话，建议把主机地址设为静态IP，且和PLC的地址处于同一个网段内，一般PLC的出厂默认IP地址均为169.254.XXX.XXX，实际主机配置的时候，例如可以将IP地址配为169.254.1.2，子网掩码配为：255.255.0.0.通常这样的配置可以正常扫描到PLC。