本文详细介绍了在倍福TwinCAT3中配置PLC程序的IO输入输出变量，并与硬件IO模块进行关联的步骤。通过定义全局变量，如DI1_1至DI1_16和DO1_1至DO1_16，与EL1809和EL2809模块关联，确保输入输出的正确映射。此外，还提及了伺服变量的关联流程，但具体内容将在后续文章中讨论。
目录
1、IO输入输出变量定义和硬件关联
1.1 IO输入
1.2 IO输出
1.3 PLC变量和IO模块关联
1.4 测试IO输出点
2、伺服变量关联
1、IO输入输出变量定义和硬件关联
1.1 IO输入
添加全局变量IO_Global
变量定义
(IO输入=====================)
DI1_1 AT %I* :BOOL; //
DI1_2 AT %I* :BOOL; //
DI1_3 AT %I* :BOOL; //
DI1_4 AT %I* :BOOL; //
DI1_5 AT %I* :BOOL; //
DI1_6 AT %I* :BOOL; //
DI1_7 AT %I* :BOOL; //
DI1_8 AT %I* :BOOL; //
DI1_9 AT %I* :BOOL; //
DI1_10 AT %I*
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