倍福TwinCAT3中PLC程序变量定义和硬件IO关联

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本文详细介绍了在倍福TwinCAT3中配置PLC程序的IO输入输出变量,并与硬件IO模块进行关联的步骤。通过定义全局变量,如DI1_1至DI1_16和DO1_1至DO1_16,与EL1809和EL2809模块关联,确保输入输出的正确映射。此外,还提及了伺服变量的关联流程,但具体内容将在后续文章中讨论。

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1、IO输入输出变量定义和硬件关联

1.1 IO输入
在这里插入图片描述

1.2 IO输出

1.3 PLC变量和IO模块关联

1.4 测试IO输出点

2、伺服变量关联

1、IO输入输出变量定义和硬件关联
1.1 IO输入
添加全局变量IO_Global

变量定义

(IO输入=====================)
DI1_1 AT %I* :BOOL; //
DI1_2 AT %I* :BOOL; //
DI1_3 AT %I* :BOO

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