FPGA的学习：DHT11数字温湿度传感器

实验目标：控制 DHT11，读出湿度温度数据显示在数码管中，通过按键使湿度和温度在数码管中切换显示。

系统的整体框图和工程模块如下。

编写代码：

`timescale  1ns/1ns
module  dht11_ctrl
(
    input   wire        sys_clk     ,   //系统时钟，频率50MHz
    input   wire        sys_rst_n   ,   //复位信号，低电平有效
    input   wire        key_flag    ,   //按键消抖后标志信号

    inout   wire        dht11       ,   //控制总线

    output  reg [19:0]  data_out    ,   //输出显示的数据
    output  reg         sign            //输出符号位，高电平显示负号

);
//parameter define
parameter   S_WAIT_1S  = 3'd1   ,   //上电等待1s状态
            S_LOW_18MS = 3'd2   ,   //主机拉低18ms，发送开始信号状态
            S_DLY1     = 3'd3   ,   //等待20-40us状态
            S_REPLY    = 3'd4   ,   //DHT11响应80us状态
            S_DLY2     = 3'd5   ,   //拉高等待80us状态
            S_RD_DATA  = 3'd6   ;   //接收数据状态

parameter   T_1S_DATA    = 999999 ; //1s时间计数值
parameter   T_18MS_DATA  = 17999  ; //18ms时间计数值

//reg define
reg         clk_1us     ;   //1us时钟，用于驱动整个模块
reg [4:0]   cnt         ;   //时钟分频计数器
reg [2:0]   state       ;   //状态机状态
reg [20:0]  cnt_us      ;   //us计数器
reg         dht11_out   ;   //总线输出数据
reg         dht11_en    ;   //总线输出使能信号
reg [5:0]   bit_cnt     ;   //字节计数器
reg [39:0]  data_tmp    ;   //读出数据寄存器
reg         data_flag   ;   //数据切换标志信号
reg         dht11_d1    ;   //总线信号打一拍
reg         dht11_d2    ;   //总线信号打两拍
reg [31:0]  data        ;   //除