FreeRTOS+任务创建

静态创建

静态创建任务

采用野火霸天虎开发板，以及其相关例程

步骤

1. 修改FreeRTOSConfig.h文件中的configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION 参数
2. 定义任务入口函数，AppTaskCreate，LEDTASK（APP进入，嵌套）
3. 定义相关句柄
4. 由于是静态的，所以需要定义相关函数

详解

​ 1.支持静态申请内存

2.任务入口函数AppTaskCreate定义

为什么要单独定义一个嘞：网课一笔带过，学过一点Android开发，一个应用启动，会从一个单独的Activity里启动，然后加载页面，这里也是类似思想，多对一管理，里面的参数请看图，不深究如何实现

LED入口函数LED_Task定义

3.添加句柄

句柄是啥，就是一个指针（TaskHandle_t），原函数是这么定义的就这么用

**4.定义相关函数

就是所需要分配的任务，任务堆栈大小、任务所属堆栈、任务控制块；

计数器服务相关的信息

动态创建任务

1. 定义任务入口函数，AppTaskCreate，LEDTASK（APP进入，嵌套）
2. 定义相关句柄
3. 启用调度函数

其余都和静态创建的一样，都是类似的，创建任务，定义任务

都是类似的，创建任务，定义任务