基于MPTA+弱磁控制（直接计算法）+电流解耦器PMSM系统simulink实现

基于MPTA+弱磁控制（直接计算法）+电流解耦器PMSM系统simulink实现

总体控制框图

：

其中控制算法的流程：

首先我们说一下电流极限圆和电压极限圆的概念及其公式：

1、电压极限圆

带入得到：

2、电流极限圆

当电机处于稳定状态时，将电压约束方程和电流约束方程画在 id、iq 平面上，如图所示：
当考虑定子电阻的影响以后，在给定转速下，输出转矩的能力有所下降；在给定转矩下，能达到的最大转速也有所降低；因此在转速较高时，将电阻的影响忽略不计（上图就是不考虑定子电阻的影响）。

二、弱磁控制的三个区域

区域 1：PMSM 在该区域的转速小于转折速度，此区域由于还未进行弱
磁，输出为恒转矩，所以区域 1 也成为恒转矩运行区。为了充分利用电机的输出能力，在此区间常采用 MTPA 控制方式。
区域 2：该区域为一般弱磁区，PMSM 的转速大于转折速度，为什么此时
不再使用 MTPA 而要用特定的弱磁策略呢，如下图所示，

当电机的 idiq 特性处于 MTPA 曲线时，假设升速到 BC 所在的电压极限
圆，此时 B 点和 C 点的电磁转矩输出能力明显不同，C 点的电磁转矩输出能力明显大于 B 点的电磁转矩输出能力。如果还是按照 MTPA 曲线去给定 d 轴电流，就会导致电机的输出能力下降，所以需要使用 C 点的 idiq 特性。
定子电流分量按照下式求得：
可以得到 id 的运行轨迹为：

上图所示的关系式，是通过电压极限圆和电流极限圆的交点所得，电机的
定子电流轨迹沿着电流极限圆和电压极限圆的交点运行，且幅值始终保持为 Ilim
区域 3：区域 3 也成为深度弱磁区和弱磁 2 区，不是所有的电机都存在区
域 3，只有当 lim /  f d L I  的时候才会存在，这个关系的不同可以反映在电压极限圆和电流极限圆的坐标系中。


所以可以看到弱磁的曲线也是不一样的。
电机在该区域运行时，定子电流分量 id 和 iq 可以按照下式求得：

三、slimulink仿真控制

3.1给定转速

3.2转速环PI

3.3控制算法（MPTA+弱磁）

其中内部结构为

其中MPTA内部为：

其中弱磁控制（flux-weaking）内部为：

3.4电流环PI

3.5解耦电流控制器代码

function [ud_out,uq_out]   = fcn(ud,uq,id,iq,we,pisa,Ld,Lq)



ud_out=ud-iq*we*Lq;
uq_out=uq+id*we*Ld+we*pisa;


end

3.5逆变器参数

3.6三相电压电流测量模块

3.7电机参数

3.8转速波形

3.9转矩波形

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