【基于ADRC的永磁同步电机位置环控制】

原理

位置环ADRC：

仿真

位置环内部：

ESO内部：

参数设置：

转速环：

电流环：

电机参数：

螺旋桨模块（查表法）：此外螺旋桨加不加都可以，看情况而定

转速、角度、电磁转矩、三相电流波形：

总结

我们可以发现给定20的角度位置，可以跟踪到20，波形还是很好的。此外，给定位置环，转速就是0，大家不要奇怪。
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