永磁同步电机转速环ADRC电流环ADRC无传感器控制 原理、仿真、波形、总结转速环、电流环ADRC原理仿真框图仿真波形总结 原理、仿真、波形、总结 转速环、电流环ADRC原理 1、转速环ADRC ADRC具体的文章可以参考其他的文献观看,反正转速环的ADRC也就是包括TD(跟踪微分器)、NLSEF(非线性误差反馈率)、ESO(扩张状态观测器)。 2、电流环ADRC 仿真框图 1、转速环 TD: fal: NLSEF: ESO: 2、电流环 电流环中的ESO: 3、电机参数: 仿真波形 总结 总体感觉还是不错的,但是还是希望有兴趣的同学可以和我一起进行ADRC改进创新。有需要模型的请自觉点关注我,嘿嘿,点赞哦!!