【永磁同步电机转速环ADRC电流环ADRC双环无传感器控制】

最新推荐文章于 2024-04-16 10:10:56 发布
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版权

永磁同步电机转速环ADRC电流环ADRC无传感器控制

原理、仿真、波形、总结

转速环、电流环ADRC原理

1、转速环ADRC
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
ADRC具体的文章可以参考其他的文献观看，反正转速环的ADRC也就是包括TD(跟踪微分器)、NLSEF（非线性误差反馈率）、ESO（扩张状态观测器）。
2、电流环ADRC
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仿真框图

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1、转速环
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TD:
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fal：
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NLSEF:
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ESO:
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2、电流环
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电流环中的ESO：
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3、电机参数：
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仿真波形

在这里插入图片描述

总结

总体感觉还是不错的，但是还是希望有兴趣的同学可以和我一起进行ADRC改进创新。有需要模型的请自觉点关注我，嘿嘿，点赞哦！！

小陈IT
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