在pytorch环境中引入carla

将carla环境引入到pytorch环境中

1. Windows(win10)下安装carla 0.9.11

github-下载地址 可能会需要一点魔法

图示:
在这里插入图片描述
选择.zip文件下载在这里插入图片描述
下载后解压就会看到一下画面,点击CarlaUE4.exe即可运行(记住此时你的文件夹路径)
在这里插入图片描述
打开anaconda Prompt ,激活目标环境(这里默认已经安装成功pytorch环境了)
在这里插入图片描述
检查你的setuptools 版本(默认的版本太高了,有些命令被弃用了)安装我这个版本就可以(卸载安装过程就不记录了)

pip uninstall setuptools
pip install setuptools==51.1.1

在这里插入图片描述
easy_install E:\WindowsNoEditor\PythonAPI\carla\dist\carla-0.9.11-py3.7-win-amd64.egg
在这里插入图片描述
这样就可以将carla环境引入到pytorch中了
在这里插入图片描述
正常引入而不会报错。之后你就可以愉快的开始编程了
注:python版本必须是3.7的

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