点云地面滤波实验之坡度法（实验三）

最新推荐文章于 2023-10-18 06:09:28 发布
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点云地面滤波之坡度法

实验原理

1、建立二维格网，每个格网记录内部存储点云的最低点高程，得到高程格网1
在这里插入图片描述
2、高差除以距离得到坡度，在记录了高程的格网1中，距离即为格网边长，因此遍历格网计算每个格网的坡度，得到坡度格网2。
在这里插入图片描述
3、设置阈值，判断坡度格网2中的值是否满足要求，得到属性格网3。

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