PCL点云处理之格网最低点滤波(九十) 前言 一、原理 二、代码 三、效果 前言 说是滤波,其实也可以理解成分割,只是把点云分为需要滤除和需要保留的两部分而已 一、原理 这个算法,是要实现这样一个功能,就是使用二维的水平格网划分空间,将每个格网中的最低点保留,其他点滤除,注意是二维的格网,不是三维格网。 调用PCL库的这个功能简单,但如果要实现更复杂,或者更随心所欲的处理,还是得自己来定义格网,这里是一篇自定义格网组织点云的博客可供参考,不懂的可以问我: 自定义二维格网组织点云 格网坡度滤波 二、代码 #include<