PCL点云处理之格网最低点滤波（九十）

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前言

说是滤波，其实也可以理解成分割，只是把点云分为需要滤除和需要保留的两部分而已

一、原理

这个算法，是要实现这样一个功能，就是使用二维的水平格网划分空间，将每个格网中的最低点保留，其他点滤除，注意是二维的格网，不是三维格网。

调用PCL库的这个功能简单，但如果要实现更复杂，或者更随心所欲的处理，还是得自己来定义格网，这里是一篇自定义格网组织点云的博客可供参考，不懂的可以问我：
自定义二维格网组织点云
格网坡度滤波

二、代码

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