PCL点云处理之计算点到平面的距离(二十四) 问题描述 原理 代码(附注释) 结果 问题描述 给出 根据三个点确定的平面 或者 根据一点一法向量确定的平面 求平面外一点到该平面的投影点坐标 原理 代码(附注释) //这头文件直接全垒上来算了,省的麻烦 #include <iostream> //标准C++库中的输入输出 #include <pcl/io/pcd_io.h>