PCL点云处理之点云围绕质心旋转计算（七十九）

最新推荐文章于 2024-07-29 17:34:59 发布
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分类专栏： PCL点云处理学习 点云算法合集 文章标签： 算法 几何学 C++ 点云处理 旋转
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该博客介绍了如何使用C++在PCL中实现点云围绕质心的旋转，通过示例代码展示了旋转前后点云的效果，确保了算法实现符合预期。
摘要由CSDN通过智能技术生成

PCL点云处理之点云围绕质心旋转计算（七十九）

一、效果？

绿色点云：旋转前
黑色点云：旋转后
在这里插入图片描述
效果实现符合预期

二、算法流程

1.代码

代码如下（示例）：

#include <QtCore/QCoreApplication>
//这头文件直接全垒上来算了，省的麻烦

#include <i
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