PCL点云处理之三维向量夹角计算（四十九）

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已于 2022-03-29 20:36:24 修改

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分类专栏： PCL点云处理学习点云算法合集文章标签： c++ 矩阵算法

于 2022-03-29 15:50:43 首次发布

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PCL点云处理之向量夹角计算（四十九）

一、三维向量的夹角计算？
二、代码

一、三维向量的夹角计算？

向量夹角范围在0到180度，计算向量夹角是必要的，现在提供一个自己写的向量夹角计算函数，省的到处找代码，经测有效。

二、代码

double V_jiajiao(vector <double> a,vector <double> b)
{
   
	//函数说明：a 向量1   b 向量PCLd
	//用途：求两个向量的夹角  比如返回结果为30度
	double x = 0

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PCL点云处理之三维向量夹角计算（四十九）

三维向量夹角计算
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