PCL点云处理之向量夹角计算(四十九) 一、三维向量的夹角计算? 二、代码 一、三维向量的夹角计算? 向量夹角范围在0到180度,计算向量夹角是必要的,现在提供一个自己写的向量夹角计算函数,省的到处找代码,经测有效。 二、代码 double V_jiajiao(vector <double> a,vector <double> b) { //函数说明:a 向量1 b 向量P