PCL点云处理之旋转平移点云位置计算（七十五）

已于 2022-12-20 22:10:04 修改
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分类专栏： 点云算法合集 PCL点云处理学习 文章标签： 算法 c++ 开发语言
于 2022-12-20 21:50:05 首次发布
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本文介绍了PCL库在处理点云时如何进行旋转和平移操作。通过构建变换矩阵，利用PCL提供的接口可以方便地计算出点云在旋转和平移后的新位置。文中包含具体的代码实现及实验效果展示。
摘要由CSDN通过智能技术生成

PCL点云处理之旋转平移点云位置计算（七十五）

一、旋转平移？

点云的旋转和平移在点云处理中非常常见，PCL中提供了相关接口，只需根据旋转角度或者平移距离构建自己的变换矩阵，即可直接调用PCL函数计算变换后的新点云位置

二、算法实验

1.代码


#include <pcl/features/moment_of_inertia_estimation.h>
#include <vector>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include
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