PCL点云处理之距离图像的NARF特征点提取(八十八) 一、NARF特征点提取? 二、算法使用 1.代码 总结 一、NARF特征点提取? 从range image 中提取narf特征点,并可视化它 二、算法使用 1.代码 代码如下(示例): #include <iostream> #include