PCL点云处理之基于拟合面的道路点云提取（一百零六）

一、算法介绍

对于道路点云的提取，是进行后续路面地物点云分割的前提，这里介绍一种基于点云到拟合面距离进行道路点云提取的方法。对于平坦分布的道路点云具有很好的提取效果，通常也是可以用的，因为道路一般都是符合这一条件的，虽然在较长的范围内可能存在起伏，但若是我们提前对道路进行分段，那么使用该方法将达到较好的效果，具体本文方法得到的效果，如下图所示：（红色点云即为道路点）

二、代码实现

#include <iostream>
#include <thread>
#include