本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。
博客长期更新,本文最近一次更新时间为:2024年6月22日。① 重构代码书写格式,使代码看上去更好看;② 代码在PCL1.14.1版本正常运行;③添加防爬虫狗logo。
一、算法原理
1、简介
RANSAC拟合平面,采用的是不共线的三个点确定一个平面,据以实现原理见:PCL 三点确定一个平面原理及代码实现。RANSAC拟合平面是一个很火的经典算法,在PCL中有一套很完美的实现机制如:PCL 使用RANSAC拟合平面、PCL