PCL点云处理之多种体素滤波方法大汇总(一百六十四) 一、算法介绍 二、算法对比 1.体素重心滤波 2.体素中心滤波 3.体素近点滤波 4.自定义任意体素滤波 5.最小点约束的体素滤波 6.自定义最近点约束的体素滤波 7.无限高的体素最低点滤波 三、算法总结 一、算法介绍 对PCL中的基于八叉树体素滤波方法,以及在此基础上,自己进一步实现的新滤波方法,进行一个汇总,列出各自的效果和,具体的实现代码 二、算法对比 1.体素重心滤波 PCL中自带的滤波方法,也是最常用的滤波方法,应该是体素中的点云重心取代原始点,但使用时要注意体素不可过小,