PCL点云处理之不同格式点云数据之间的转换方法(一百七十五) 一、相关介绍 二、具体转换 1.PointXYZ 转为 PCLPointCloud2 2.PCLPointCloud2 转为 PointXYZ 3.ROS msg 转为 PointXYZ 4.PointXYZ 转为 ROS msg 5.ROS msg 转为 PCLPointCloud2 6.PCLPointCloud2 转为 ROS msg 一、相关介绍 在使用PCL点云库的时候,经常会遇到不同数据之间的转换问题,不同数据存储格式不同,一些方法所需要输入的点云格式不同,多个方法组合使用时往往需要在多种数据格式之间来回转换,下面是一些常用的数据格式之间的转换。 二、具体转换