PCL点云处理之全字段重心计算 (一百七十八) 一、算法介绍 二、算法实现 1.代码 2.效果 一、算法介绍 点云属性除了三维坐标外,还包括颜色,强度等多种属性,在后续计算中不可或缺,PCL库提供了专门的点云重心计算方法,可以对点云的全部属性进行重心计算,而不是只对坐标计算重心,具体的计算代码和结果如下所示: 二、算法实现 1.代码 #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/point_types.h> #