MATLAB 读取las格式的点云文件 （21）

一、算法介绍

LAS 文件包含一个公共头文件，其中包含激光雷达元数据，后跟激光雷达点记录。每个点记录包含三维坐标、强度和 GPS 时间戳等属性。LAS 文件格式是一种用于存储激光雷达数据的行业标准二进制格式，由美国摄影测量和遥感学会(ASPRS)开发和维护。LAZ 文件格式是 LAS 文件格式的压缩版本。
在日常的学习工作中，接触最多的激光点云文件，即为LAS格式文件，还好，matlab提供了相关的读取方法。

二、具体实现

1.标准示例

%路径设置，这是标准路径，在matlab安装路径中自带的数据，直接使用即可
path = fullfile(toolboxdir("lidar"),"lidardata", .