matlab处理las点云(1)——las/laz格式解析

已于 2024-03-28 08:55:03 修改
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分类专栏： matlab点云工具箱 文章标签： matlab 计算机视觉 矩阵 开发语言 算法
于 2021-08-30 08:13:35 首次发布
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本文介绍了如何使用MATLAB解析LAS和LAZ点云格式，详细讲解了文件结构和关键属性，包括点的数量、坐标范围、时间戳等，并提供了示例代码，展示了MATLAB在点云处理中的应用。
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本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

一、概述

  LAS文件格式是由美国摄影测量和遥感学会(ASPRS)开发和维护的用于存储激光雷达数据的行业标准二进制格式。LAZ文件格式是LAS文件格式的压缩版本。
  LAS文件包含一个具有激光雷达元数据的公共头，然后是激光雷达点记录。每个点记录包含诸如三维坐标、强度和GPS时间戳等属性.
  lasFileReader对象将LAS或LAZ文件中的元数据存储为只读属性。对象函数readPointCloud，使用这些属性从文件中读取点云数据。

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MATLAB 读取las格式的点云文件 （21）
weixin_44329757的博客
07-11 953
LAS 文件包含一个公共头文件，其中包含激光雷达元数据，后跟激光雷达点记录。每个点记录包含三维坐标、强度和 GPS 时间戳等属性。LAS 文件格式是一种用于存储激光雷达数据的行业标准二进制格式，由美国摄影测量和遥感学会(ASPRS)开发和维护。LAZ 文件格式是 LAS 文件格式的压缩版本。在日常的学习工作中，接触最多的激光点云文件，即为LAS格式文件，还好，matlab提供了相关的读取方法。
matlab处理las点云(2)—— 从LAS或LAZ文件中读取点云数据
点云侠的博客
08-30 3271
从LAS或LAZ文件中读取点云数据
.laz.las格式点云处理、可视化、以及检测方法。
最新发布
m0_56108295的博客
08-09 475
LAS文件中的点云数据可以按照不同的类别进行分类，每个类别有一个特定的数值编码。这些分类代码帮助用户识别点云中的不同类型的地物，例如地面、植被、建筑物等。分类代码通常是以5位二进制数或其等效的十进制数值表示的，可以用来表示多达32种不同的类别，这些分类代码在LAS文件的点记录部分的“Classification”字段中明确指定。4. 数据集的每个实例的标注。（包括类别、id、位置、朝向、角度、速度、3dbox的长宽高等）3: 中等高度植被(Medium Vegetation)尤其是树干的粗、中、细分类。
Matlab代码读取Las 格式点云数据
07-17
Matlab代码读取Las 格式点云数据，支持Las 1.0/1.1/1.2版本, 代码非常规范，对于初接触Las的同学来说，有比较大的参考学习价值，也方便大家通过Matlab来读取las点云文件，进行一些算法测试等
Matlab读取点云文件(las格式)
09-26
使用方法： c = lasdata('文件名'); % 读取头和xyz数据 c = lasdata('文件名','loadall'); % 读取所有数据
c语言fread函数的用法_用Matlab处理LAS点云（2）——基本函数介绍
weixin_39822728的博客
11-29 256
千呼万唤始出来，上一篇文章讲了LAS的文件结构，那这篇就讲一下Matlab是怎么读取文件对应位置的数据的。说出来你们可能不信，整个读取过程只涉及三个函数，fopen、fread、fseek。首先是fopen，对于此函数的用法，我们仅挑选对处理点云最有用、最简单的方式:fid 此处返回值为大于等于3的正整数，通常情况下是3，后续在不使用fclose的情况下，每调用一次fopen函数，fid的值加1。...
1. MATLAB中处理LAS点云数据（第一部分）：LAS/LAZ格式解析
目标检测专栏持续更新中，改进YOLO系列通用，适用v5、v7、v8、所有博客均是团队原创博客，所有文章禁止转载，违者必究。
10-11 396
LAS格式是一种广泛使用的二进制格式，用于存储LiDAR点云数据。它包含点的坐标、强度、分类等属性信息。而LAZ是LAS的压缩版本，通常具有更小的文件大小，但可以无损地还原为原始LAS格式。文件头：包括文件版本、点的数量、点云的边界框等元数据。点数据记录：每个记录包含一个点的坐标、强度、分类等属性。解析LAS/LAZ格式的关键是读取文件头信息以及逐个读取点数据记录。
matlab打开las文件
06-14
matlab打开las点云文件的程序，也就是m文件，能够打开激光点云的las文件
基于Matlab的LAS格式数据解析与显示.pdf
07-10
基于Matlab的LAS格式数据解析与显示.pdf
Las点云数据读取代码
07-13
该代码能够实现从las点云中读取坐标信息、强度信息、回波次数等
MATLAB点云处理（二十三）：读写LAS点云（lasFileReader | lasFileWriter）
孙悟空
04-30 3757
本文介绍了MATLAB读写LAS/LAZ点云的方法，并给出代码示例。
matlab 行 读取文件 跳过_用Matlab处理LAS点云（1）——LAS文件概述
weixin_42416490的博客
12-25 1079
1.引言点云数据的常用存储格式不多，对于作者来说，点云文件就分两大类，一类是如.xyz格式的文件，可以用Win系统的记事本直接打开，因此通常不存在读取问题；另一类就是今天要说的.las格式为代表的不能直接打开的点云。las格式的点云是目前非常常见的点云格式，除了使用成熟的软件以外，可处理性较差，网上可以搜索到不少用python、C等计算机语言读取las的算法，但是在没有计算机语言基础的情况下，想修...
2 MATLAB点云处理进阶指南：从LAS或LAZ文件中读取点云数据
目标检测专栏持续更新中，改进YOLO系列通用，适用v5、v7、v8、所有博客均是团队原创博客，所有文章禁止转载，违者必究。
10-11 721
LAS（LIDAR Data Exchange Format）和LAZ（Compressed LAS）是常见的点云数据文件格式，广泛应用于激光雷达和三维扫描仪等设备生成的点云数据。它们包含了丰富的信息，如点的三维坐标、强度值、分类信息和其他属性。MATLAB提供了强大的工具和函数，用于读取和处理LAS和LAZ文件中的点云数据。：用于读取LAS或LAZ文件中的点云数据。pcshow：用于可视化点云数据。：用于下采样点云数据，以降低数据量。
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matlab 角度制与弧度制的相互转换
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12-30 7975
角度制与弧度制的相互转换
matlab 获取laz文件的投影信息
06-01
要获取Laz文件的投影信息，您可以使用MATLAB中的lasdata函数。这个函数可以读取LAS和LAZ文件，并返回包含点云数据的结构体。下面是一个示例代码片段，可以帮助您获取Laz文件的投影信息： ``` % Load the laz file into a lasdata object lazFile = lasdata('your_laz_file.laz'); % Extract the projection information projInfo = lazFile.proj4string; ``` 在此示例中，`lazFile.proj4string`返回Laz文件的投影信息。您可以使用此信息来定义坐标系统和转换点云数据。
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