matlab处理las点云(1)——las/laz格式解析

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一、概述

  LAS文件格式是由美国摄影测量和遥感学会(ASPRS)开发和维护的用于存储激光雷达数据的行业标准二进制格式。LAZ文件格式是LAS文件格式的压缩版本。
  LAS文件包含一个具有激光雷达元数据的公共头，然后是激光雷达点记录。每个点记录包含诸如三维坐标、强度和GPS时间戳等属性.
  lasFileReader对象将LAS或LAZ文件中的元数据存储为只读属性。对象函数readPointCloud，使用这些属性从文件中读取点云数据。

主要函数

lasReader = lasFileReader(fileName)

  从LAS或LAZ文件中读取元数据，并将其存储为输出的属性。