matlab处理las点云(1)——las/laz格式解析

已于 2024-03-28 08:55:03 修改
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分类专栏： matlab点云工具箱 文章标签： matlab 计算机视觉 矩阵 开发语言 算法
于 2021-08-30 08:13:35 首次发布
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本文介绍了如何使用MATLAB解析LAS和LAZ点云格式，详细讲解了文件结构和关键属性，包括点的数量、坐标范围、时间戳等，并提供了示例代码，展示了MATLAB在点云处理中的应用。
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本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

一、概述

  LAS文件格式是由美国摄影测量和遥感学会(ASPRS)开发和维护的用于存储激光雷达数据的行业标准二进制格式。LAZ文件格式是LAS文件格式的压缩版本。
  LAS文件包含一个具有激光雷达元数据的公共头，然后是激光雷达点记录。每个点记录包含诸如三维坐标、强度和GPS时间戳等属性.
  lasFileReader对象将LAS或LAZ文件中的元数据存储为只读属性。对象函数readPointCloud，使用这些属性从文件中读取点云数据。

主要函数

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点云侠
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matlab处理las点云(2)—— 从LAS或LAZ文件中读取点云数据
点云侠的博客
08-30 3245
从LAS或LAZ文件中读取点云数据
点云数据格式:了解Las文件
最新发布
weixin_50547796的博客
07-29 126
总结Las文件是一种常见的用于存储激光雷达扫描生成的点云数据的二进制文件格式，通过使用相应的库或工具，我们可以方便地读取和处理Las文件，获取其中的点云数据并进行进一步的分析和应用，点云数据在许多领域中有着广泛的应用，包括地质勘探、城市建模、环境监测等。上述代码首先使用laspy库的laspy.file.File函数打开Las文件，通过访问points属性，可以获取Las文件中的点云数据，接下来可以使用点的坐标和其他属性进行进一步的处理和分析，在上述示例中，我们获取了点的坐标和强度，并计算了点的数量。
Matlab代码读取Las 格式点云数据
07-17
Matlab代码读取Las 格式点云数据，支持Las 1.0/1.1/1.2版本, 代码非常规范，对于初接触Las的同学来说，有比较大的参考学习价值，也方便大家通过Matlab来读取las点云文件，进行一些算法测试等
Matlab读取点云文件(las格式)
09-26
使用方法： c = lasdata('文件名'); % 读取头和xyz数据 c = lasdata('文件名','loadall'); % 读取所有数据
MATLAB 读取las格式的点云文件 （21）
weixin_44329757的博客
07-11 944
LAS 文件包含一个公共头文件，其中包含激光雷达元数据，后跟激光雷达点记录。每个点记录包含三维坐标、强度和 GPS 时间戳等属性。LAS 文件格式是一种用于存储激光雷达数据的行业标准二进制格式，由美国摄影测量和遥感学会(ASPRS)开发和维护。LAZ 文件格式是 LAS 文件格式的压缩版本。在日常的学习工作中，接触最多的激光点云文件，即为LAS格式文件，还好，matlab提供了相关的读取方法。
c语言fread函数的用法_用Matlab处理LAS点云（2）——基本函数介绍
weixin_39822728的博客
11-29 255
千呼万唤始出来，上一篇文章讲了LAS的文件结构，那这篇就讲一下Matlab是怎么读取文件对应位置的数据的。说出来你们可能不信，整个读取过程只涉及三个函数，fopen、fread、fseek。首先是fopen，对于此函数的用法，我们仅挑选对处理点云最有用、最简单的方式:fid 此处返回值为大于等于3的正整数，通常情况下是3，后续在不使用fclose的情况下，每调用一次fopen函数，fid的值加1。...
1. MATLAB中处理LAS点云数据（第一部分）：LAS/LAZ格式解析
目标检测专栏持续更新中，改进YOLO系列通用，适用v5、v7、v8、所有博客均是团队原创博客，所有文章禁止转载，违者必究。
10-11 380
LAS格式是一种广泛使用的二进制格式，用于存储LiDAR点云数据。它包含点的坐标、强度、分类等属性信息。而LAZ是LAS的压缩版本，通常具有更小的文件大小，但可以无损地还原为原始LAS格式。文件头：包括文件版本、点的数量、点云的边界框等元数据。点数据记录：每个记录包含一个点的坐标、强度、分类等属性。解析LAS/LAZ格式的关键是读取文件头信息以及逐个读取点数据记录。
matlab打开las文件
06-14
matlab打开las点云文件的程序，也就是m文件，能够打开激光点云的las文件
基于Matlab的LAS格式数据解析与显示.pdf
07-10
基于Matlab的LAS格式数据解析与显示.pdf
Las点云数据读取代码
07-13
该代码能够实现从las点云中读取坐标信息、强度信息、回波次数等
MATLAB点云处理（二十三）：读写LAS点云（lasFileReader | lasFileWriter）
孙悟空
04-30 3730
本文介绍了MATLAB读写LAS/LAZ点云的方法，并给出代码示例。
matlab 行 读取文件 跳过_用Matlab处理LAS点云（1）——LAS文件概述
weixin_42416490的博客
12-25 1076
1.引言点云数据的常用存储格式不多，对于作者来说，点云文件就分两大类，一类是如.xyz格式的文件，可以用Win系统的记事本直接打开，因此通常不存在读取问题；另一类就是今天要说的.las格式为代表的不能直接打开的点云。las格式的点云是目前非常常见的点云格式，除了使用成熟的软件以外，可处理性较差，网上可以搜索到不少用python、C等计算机语言读取las的算法，但是在没有计算机语言基础的情况下，想修...
2 MATLAB点云处理进阶指南：从LAS或LAZ文件中读取点云数据
目标检测专栏持续更新中，改进YOLO系列通用，适用v5、v7、v8、所有博客均是团队原创博客，所有文章禁止转载，违者必究。
10-11 700
LAS（LIDAR Data Exchange Format）和LAZ（Compressed LAS）是常见的点云数据文件格式，广泛应用于激光雷达和三维扫描仪等设备生成的点云数据。它们包含了丰富的信息，如点的三维坐标、强度值、分类信息和其他属性。MATLAB提供了强大的工具和函数，用于读取和处理LAS和LAZ文件中的点云数据。：用于读取LAS或LAZ文件中的点云数据。pcshow：用于可视化点云数据。：用于下采样点云数据，以降低数据量。
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matlab 获取laz文件的投影信息
06-01
这个函数可以读取LAS和LAZ文件，并返回包含点云数据的结构体。下面是一个示例代码片段，可以帮助您获取Laz文件的投影信息： ``` % Load the laz file into a lasdata object lazFile = lasdata('your_laz_file.laz'...
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