MATLAB 构建协方差矩阵，解算特征值和特征向量（63）

最新推荐文章于 2024-04-29 17:59:28 发布
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分类专栏： MATLAB点云处理学习 文章标签： matlab 矩阵 特征值 特征向量 协方差矩阵
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
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MATLAB 局部点云构建协方差矩阵，解算特征值和特征向量（63）

一、算法介绍

对于某片有待分析的点云，我们希望构建协方差矩阵，计算特征值和特征向量，这是很多算法必要的分析方法，这里提供完整的计算代码（验证正确）

!!! 特别需要注意的是：特征值的排序方式

这里计算的特征值按照从小到大的顺序重新排列得到：L1 > L2 > L3，这样每个特征值都有对应的特征向量，L3特征值在特征矩阵的第3列：具体如下所示，后续是完整代码在下面给出。

比如：L3特征值0.3229 对于特征向量： -09960 0.0876 -0.0193
在这里插入图片描述

二、算法实现

1.代码

代码如下（示例）：


                

                
                
        

        

    




        

            

                

                

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Matlab三维点云法向量与特征值的简易提取方法

				
			

			

				

					03-26
				

			

		

		

			
				
利用Matlab计算三维点云中每个点的单位法向量与特征值。  通过计算当前点与其邻域点的协方差矩阵，进而求得法向量。

			
		

	



                

              
                



	

		

			

				
					
线性代数基础知识：求矩阵的特征值、特征向量和协方差矩阵

				
			

			

				

					学无止境、积少成多、厚积薄发
				

				

					07-21
					
					9289
					
				

			

		

		

			
				
话不多说，我们直接拿具体的问题讲解。
问题：



手写稿，因为输入起来实在是他烦啦（也有点菜。。。）
求协方差矩阵matlab代码实现：
% 计算矩阵的协方差矩阵

% 加载数据
dataSet = [-1,1,0;-4,3,0;1,0,2];

%% 方法一：直接调用
dataCov = cov(dataSet);

%% 方法二：了解原理，一步步计算
[rows, cols] = size(...

			
		

	



                


  
              

                


	

		

			

				
					
协方差矩阵与PCA+Matlab

				
			

			

				

					M_try的博客
				

				

					09-20
					
					2823
					
				

			

		

		

			
				
协方差矩阵与特征值及其特征向量

最近在利用协方差矩阵计算些东西，对结果有点混乱，所以打算整理一下这方面的东西。

 

一 协方差矩阵

首先，关于协方差矩阵的公式都见得到这里就不摆了。

理解协方差矩阵是：

协方差矩阵相对于协方差是能处理多维问题
	输入协方差矩阵中的数据：行表示样本，列表示维度
	协方差矩阵是一个对称矩阵，无论输入的数据mxn中样本数m多大，最终得到的都是nxn的方阵
	协...

			
		

	





	

		

			

				
					
关于统计样本协方差矩阵与其特征值的一点思考

				
			

			

				

					weixin_44684701的博客
				

				

					07-31
					
					1204
					
				

			

		

		

			
				
要研究统计量，当然是要先有样本，首先，随机生成一堆二维坐标点，如图所示。

图1 二维样本点坐标表示

从图中可以看出，坐标点平铺于二维平面（而不是在一条直线上），所以不用担心协方差矩阵不可逆的问题。

首先用矩阵的方法表示这些点



其中，统计向量还是按列向量表示，其上标表示序列标号而不是数值乘方运算。

在这样表示的前提下，对协方差矩阵的可以写为：



其中表示统计样本在各个维度上的均值，换句话说，的操作或的操作其实...

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
Matlab PCA：计算协方差矩阵的特征值时遇到的自动排序问题

				
			

			

				

					weixin_41828075的博客
				

				

					07-05
					
					5877
					
				

			

		

		

			
				
这几天在用matlab计算PCA的过程中的协方差矩阵的特征值，然后对特征值进行排序，每次用sort函数排完序之后，发现索引都是从大到小，换用不同的数据集之后依然是这样，但是eig函数并没有将特征值排序的功能，然后用python实现了一下，发现python并没有排序。详细过程见程序和图。    maxs = max(B);
    mins = min(B);
    x = (B - mins)....

			
		

	





	

		

			

				
					
人脸识别仿真,提取ORL人脸数据库的协方差矩阵S的特征值和特征向量,通过PCA降维后人脸识别+含代码操作演示视频 

				
			

			

				

					05-17
				

			

		

		

			
				
人脸识别仿真,提取ORL人脸数据库的协方差矩阵S的特征值和特征向量,通过PCA降维后人脸识别+含代码操作演示视频   运行注意事项：使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme.m文件，不要直接运行子函数文件。...

			
		

	





	

		

			

				
					
blqfmmxf.zip_矩阵特征向量

				
			

			

				

					07-15
				

			

		

		

			
				
通过matlab代码实现PCA算法程序设计步骤： 包括1、去均值 2、计算协方差矩阵及其特征值和 vxkKar 特征向量 3、计算协方差矩阵的特征值大于阈值的个数以及 XwPcugM值 4、降序排列特征值，编译通过达到很高的性能。

			
		

	





	

		

			

				
					
feisher.rar_matlab 数据降维_matlab特征降维_pca 排序_协方差 降维_矩阵降维 MATLAB

				
			

			

				

					07-14
				

			

		

		

			
				
PCA的步骤： 1 先将数据中心化； 2 求得的协方差矩阵；...3 求出协方差矩阵的特征值与特征向量； 4 将特征值与特征向量进行排序； 5 根据要降维的维数d’,求得要降维的投影方向； 6 求出降维后的数据；

			
		

	





	

		

			

				
					
加权协方差矩阵：计算加权协方差矩阵-matlab开发

				
			

			

				

					05-30
				

			

		

		

			
				
WEIGHTEDCOV 返回加权协方差的对称矩阵 C，该矩阵根据输入 T×N 矩阵 Y 计算，该矩阵 Y 的行是观察值，列是变量，以及输入 T×1 的观察值权重向量 w。 如果观察结果并非完全相同并且需要根据某些理论假设或知识进行...

			
		

	





	

		

			

				
					
机器人前馈控制MATLAB实现

				
			

			

				

					FL1717的博客
				

				

					04-26
					
					304
					
				

			

		

		

			
				
但在实际工程中并不是所有的对象都是可得到精确模型的，而且很多控制对象在运行的同时自身的结构也在发生变化。这时就需要加入反馈，反馈的特点是根据偏差来决定控制输入，不管对象的模型如何，只要有偏差就根据偏差进行纠正，可以有效的消除稳态误差。在机器人控制中，前馈控制是一种常用的方法，用于补偿系统中的已知动态。前馈-反馈综合控制结合二者的优点，可以提高系统响应速度。从前馈控制角度看，由于增加了反馈控制，降低了对前馈控制模型精度的要求；从反馈控制角度看，前馈控制作用对主要干扰及时进行粗调，大大减少反馈控制的负担。

			
		

	





	

		

			

				
					
MATLAB中roots函数用法

				
			

			

				

					jk_101的博客
				

				

					04-23
					
					465
					
				

			

		

		

			
				
roots函数的功能是求解多项式的根。

			
		

	





	

		

			

				
					
Matlab 对nc文件进行处理

				
			

			

				

					weixin_45973418的博客
				

				

					04-24
					
					334
					
				

			

		

		

			
				
主要是需要将 nc 数据转为带有地理坐标系的 Geotif 文件，可以很方便的用 matlab 或者 python 完成单个或者批处理的转换，随后，利用感兴趣区的shapefile文件对 tif 文件进行裁剪从而达到提取数据的目的，裁剪我还未在matlab中实现过，批量裁剪有多种方法，我使用过Arcgis pro的模型构建器、python的库有GDAL、Arcpy等。•维(dimension)：一个维对应着函数中的某个自变量，或者说函数图象中的一个坐标轴，在线性代数中就是一个N维向量的一个分量。

			
		

	





	

		

			

				
					
巴特沃斯滤波原理及代码实现（matlab详细过程版）

				
			

			

				

					点云侠的博客
				

				

					04-26
					
					1146
					
				

			

		

		

			
				
巴特沃斯滤波图像处理原理及matlab代码实现

			
		

	





	

		

			

				
					
MATLAB数值类型

					
最新发布

				
			

			

				

					ddDocs的博客
				

				

					04-29
					
					459
					
				

			

		

		

			
				
MATLAB支持各种数字类，包括有符号和无符号整数以及单精度和双精度浮点数。默认情况下，MATLAB将所有数值存储为双精度浮点数。

			
		

	





	

		

			

				
					
CS4186 Assignment 2

				
			

			

				

					cstutor的博客
				

				

					04-23
					
					859
					
				

			

		

		

			
				
Hints:SubmissionmeReport:Deadline5May 2024, 11:59pm.

			
		

	





	

		

			

				
					
MATLAB初学者入门（22）—— 哈希算法

				
			

			

				

					贾贾的博客
				

				

					04-27
					
					809
					
				

			

		

		

			
				
哈希算法在计算机科学中广泛用于数据管理、安全、错误检测等多种应用。在MATLAB中，可以通过内置函数或自定义函数来实现哈希算法，以便于数据的快速检索、唯一性验证和数据完整性检查。

			
		

	





	

		

			

				
					
锂电池SOH预测 | 基于SVM的锂电池SOH预测（附matlab完整源码)

				
			

			

				

					天天酷科研的博客
				

				

					04-27
					
					96
					
				

			

		

		

			
				
锂电池SOH预测 | 基于SVM的锂电池SOH预测（附matlab完整源码)

			
		

	





	

		

			

				
					
MATLAB初学者入门（15）—— 随机森林

				
			

			

				

					贾贾的博客
				

				

					04-25
					
					741
					
				

			

		

		

			
				
随机森林是一种强大的机器学习方法，基于多个决策树的训练结果进行集成学习，以提高整体的预测准确性和稳定性。这种方法不仅适用于分类问题，也非常适合于回归问题。MATLAB中的Statistics and Machine Learning Toolbox提供了易于使用的随机森林实现，可以通过TreeBagger类来调用。

			
		

	





	

		

			

				
					
协方差矩阵的特征值和特征向量matlab

				
			

			

				

					08-02
				

			

		

		

			
				
回答: 在Matlab中，可以使用eig函数来计算协方差矩阵的特征值和特征向量。特征值表示了协方差矩阵在特征向量方向上的方差，而特征向量则表示了协方差矩阵的主要方向。

以下是计算协方差矩阵特征值和特征向量的Matlab代码示例：

```matlab
% 计算矩阵的协方差矩阵
dataSet = [-1,1,0;-4,3,0;1,0,2];
covMatrix = cov(dataSet);

% 计算协方差矩阵的特征值和特征向量
[eigVectors, eigValues] = eig(covMatrix);

% 特征值和特征向量的结果
eigenvalues = diag(eigValues);
eigenvectors = eigVectors;

% 输出结果
disp('协方差矩阵的特征值：');
disp(eigenvalues);

disp('协方差矩阵的特征向量：');
disp(eigenvectors);
```

这段代码首先计算了给定数据集的协方差矩阵，然后使用eig函数计算协方差矩阵的特征值和特征向量。最后，通过diag函数提取特征值，并将特征向量保存在eigenvectors变量中。

请注意，特征值和特征向量的顺序是对应的，即第一个特征值对应第一个特征向量，以此类推。

			
		

	



              



  
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