PCL点云处理之斜面转为水平面(八十一) 一、效果? 二、算法实验 1.代码 2.总结 一、效果? 绿色斜面 转至 黑色水平面 侧视图: 任意视图: 二、算法实验 1.代码 代码如下(示例): #include <QtCore/QCoreApplication> //这头文件直接全垒上来算了,省的麻烦 #include <iostream> //标准C++库中的输入输出