一 STM32时钟系统

前言

意法半导体32位系列微控制器，作为目前市场上主流的32位MCU，所占市场份额很大，相应的教程，应用，网上资源也是非常丰富，而且讲的也非常好。所以我写的这个系列博客不是学习教程，而是我工作中用到一些模块时，费了一些功夫才搞明白，个人觉得比较有价值的东西，下面开始咱们的学习之旅吧（以stm32f103c8t6为例）。

RC振荡器与晶振

我们都知道在配置单片机时钟时可以选择配置为HSI内部时钟和HSE外部时钟，其中HSI指的就是芯片内置的RC振荡器，HSE值得就是外置晶振，下面做一下比较

RC振荡器：由电阻和电容构成的振荡器称为RC振荡器
优点：成本低，就是一个电阻和电容
缺点：由于电阻和电容的精度问题导致振荡频率会有误差，同时受到温湿度的影响，这个和元器件的工艺有关

晶振：石英晶体谐振器
优点：相对来说比较稳定
缺点：成本比较高
一般在具体的产品中很少使用RC振荡器，因为很多时候单片机需要一个精度的机器周期做定时，通讯等用途，当然了根据实际需求，如果对精度要求不高也可以选用内部时钟来降低成本。

时钟树

上图是stm32f103 reference manual chapter 7章节的时钟树截图，这一章节对时钟系统的各个时钟源有详细的解释，并且从图中也可以大致看出各个模块时钟来源，大小分配，详细了解看手册，此处做些说明
1.芯片内置的8MHZ RC振荡器时钟，可以作为系统时钟源以较低的代价（不需要外部电路），启动时间也比较短，但是即使校准之后还是没有HSE外部时钟精度高
2.每个时钟源都可以根据需要选择性的打开或者关闭，从而降低功耗。
3.总线及总线时钟
几个前置分频器可以用来配置AHB,APB1,APB2，其中AHB和APB2称为“high speed APB”，即高速总线时钟，APB1称为“low speed APB”,
(APB1总线时钟又称PCLK1，一般由HCLK分频得到，最大36MHZ)
(APB2总线时钟又称PCLK2，一般由HCLK分频得到，最大72MHZ)

时钟配置文件

stm32f103的时钟配置文件为system_stm32f10x.c，该文件中主要用到的函数有两个
1.void SystemInit (void)
该函数功能主要是初始化嵌入式flash接口，PLL,更新系统时钟变量
2.static void SetSysClock(void)
通过调用相应的函数来设置系统时钟频率，HCLK,PCLK2和PCLK1预分频系数

函数里面具体怎么设置，查阅资料都可以找到，此处不多说。