1.理论部分
15. SISO反馈控制器设计 (6):输出调节-静态反馈 Output Regulation - 知乎 (zhihu.com)
上述博客已经写的很好了,过多描述
2.仿真实验
3.参考理论
首先通过18式求解出X和U,然后设计一个让原系统初始稳定的控制律Kx,接着根据19式求解出Kv,最终实现输出调节。
4.求解结果
5.参考代码
https://download.csdn.net/download/weixin_44346182/88052527
15. SISO反馈控制器设计 (6):输出调节-静态反馈 Output Regulation - 知乎 (zhihu.com)
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首先通过18式求解出X和U,然后设计一个让原系统初始稳定的控制律Kx,接着根据19式求解出Kv,最终实现输出调节。
https://download.csdn.net/download/weixin_44346182/88052527