ROS
文章平均质量分 59
迷茫的桔子
所有的文档都是个人学习笔记,仅供个人参考
展开
-
rosbag数据画图MATLAB
本文介绍使用matlab对rosbag数据进行画图原创 2022-07-27 23:46:21 · 1740 阅读 · 1 评论 -
PX4无人机控制
PX4安装可废了我好几天的时间,总结如下安装主要是配置环境,我是按照官网配置的:PX4 自动驾驶用户指南特别是对于英语不好的我来讲,配置了好几天也没有配置成功找到了比较靠谱的参考文献:Ubuntu18.04配置搭建基于Gazebo的虚拟仿真平台(Px4)最终安装成功了,主要是网络访问的问题,建议在早上安装,不然会出现链接不上外网的问题大部分时间是在配置环境,小部分时间是在下载东西。如果你的网络不太好,可以以下下载方法:PX4运行文件(可以直接下载运行)如果是环境没有配..原创 2022-05-06 08:47:15 · 883 阅读 · 7 评论 -
.sh的简单用法(启动多个launch文件)
首先在某个文件夹下建立一个.sh文件,比如说xxx.sh然后给其赋予可执行权限sudo chmod +x xxx.sh如图:然后直接上代码:#!/bin/bashsource ~/catkin_ws/devel/setup.bash{gnome-terminal -x bash -c "roscore;exec bash"}& sleep 1s{gnome-terminal -x bash -c "rosrun helloworld time_test原创 2022-05-03 19:16:05 · 1675 阅读 · 0 评论 -
ROS Nodehandle(句柄总结)
1简介ros::init(argc, argv, "my_node_name");上面这句确定了node_namespace为my_node_name句柄可以让你通过构造函数指定命名空间:ros::NodeHandle nh;这句话是句柄的相对名字是相对于node_namespaceros::NodeHandle nh("my_namespace");这句话使得使用该句柄的任何相对名字都是相对<node_namespace>/my_namespace,而不是.原创 2022-01-09 08:55:56 · 9993 阅读 · 0 评论 -
ROS Topic (话题通信总结)
话题通信总结原创 2021-11-21 10:50:13 · 2108 阅读 · 0 评论