首先在某个文件夹下建立一个.sh文件,比如说xxx.sh
然后给其赋予可执行权限
sudo chmod +x xxx.sh
如图:
然后直接上代码:
#!/bin/bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
{
gnome-terminal -x bash -c "roscore;exec bash"
}&
sleep 1s
{
gnome-terminal -x bash -c "rosrun helloworld time_test.py "
}
解释:第一句是寻找解释路径,必须要有
第二句就是刷新环境,这样下面直接rosrun就行,不需要再source了
gnome-terminal -x bash -c "roscore;exec bash"是核心,gnome-terminal打开一个终端,并输入roscore,加上exec bash的原因是,不让终端运行结束以后关闭,比如说我下一行就没有加exec bash,然后运行以后就关闭了,建议都加上
每需要启动一个终端,就gnome-terminal 一次就行了,如果是多个命令在一个终端可以使用:
#!/bin/bash
{
gnome-terminal -x bash -c "cd ~/catkin_ws;source ./devel/setup.bash;roslaunch hunter2_gazebo hunter2_empty_world.launch;exec bash "
}