判断点位于多边形内和边相交

• 判断点位于多边形内

叉乘判别法：根据二维向量的叉乘判断，a×b的方向：四指由a开始，指向b，拇指的指向就是a×b的方向，垂直于a和b所在的平面；b×a的方向：四指由b开始，指向a，拇指的指向就是b×a的方向，垂直于b和a所在的平面；

(x1, y1)和(x2, y2)的叉积=x1y2-x2y1，如果值大于0 , 则表明 ( x2 , y2 ) 在 （ x1 , y1 ）左边，反之在右边 ，等于0则意味着两个向量共线。
依次取向量AB和AP、BC和BP、CD和CP、DE和DP、EA和EP进行叉乘，判断所得值是否同号，如果存在不同号，即说明点不在多边形内。

• 判断两条边是否相交

两条线段：第一条的两个端点为A(a, b)，B(c, d)；第二条的两个端点为C(e, f)，D(g, h)
第一条线段可以用方程表示：
$${\lambda }_{1}A+(1-{\lambda }_1)B={\lambda }_1(A-B)+B$$
同理，第二条线段也可以用方程表示：
$${\lambda }_{2}C+(1-{\lambda }_2)D={\lambda }_2(C-D)+D$$
如果两条边相交，则两个方程相等，即：
$$\begin{gathered} {\lambda }_1(A-B)+B={\lambda }_2(C-D)+D \\ \left[\begin{array}{cc}(A-B)& (C-D)\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{\lambda }_1\\ {\lambda }_2\end{array}\right]=D-B \end{gathered}$$
还需要考虑的一种情况是平行和重合，只需要求矩阵$\left[\begin{array}{cc}(A-B)& (C-D)\end{array}\right]$的秩，只要秩小于2，即存在平行或者重合。
求出的${\lambda }_1$和${\lambda }_2$都必须在[0, 1]范围内，即可得到相交的点。

• 将所有重合的点按顺序排列

根据所有点，求出重心，再依次求出每个点与中心的夹角，按大小排列，即可得到顺序，再判断相邻的点是否相似，即可得到最终结果。

参考github