S5PV210的启动过程

贾专家

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分类专栏：嵌入式文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2022-10-12 21:37:59 首次发布

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内存和外存

内存

SRAM（静态内存）：容量小，价格高，优点是不需要软件初始化直接上电就能用
DRAM（动态内存）：容量大，价格低，缺点是需要软件初始化，上电后不能直接使用

单片机中：内存需求量小，而且希望开发尽量简单，适合全部用SRAM
PC机：内存需求量大，不在乎DRAM的初始化开销，适合全部用DRAM

外存

NorFlash：特点是容量小，价格高，优点是可以和CPU直接总线式相连，CPU上电后可以直接读取，所以一般用作启动介质

NandFlash（和硬盘一样）：特点是容量大，价格低，缺点是不能总线式访问，也就是说不能上电CPU直接读取,需要CPU先运行一些初始化软件，然后通过时序接口读写

总结

所以一般PC机都是：小容量的BIOS（NorFlash）+大容量的硬盘（类似于NandFlash）+大容量的DRMA

一般的单片机：很小容量的NorFlas+很小容量的SRAM

嵌入式系统：因为NorFlash很贵，所以现在很多嵌入式系统倾向于不用NorFlash,直接用外接的NandFlash + 外接的DRAM + SoC内置SRAM

S5PV210使用的启动方式是：外接的NandFlash + 外接的DRAM + SoC内置SRAM
实际上210的启动还有更好玩一些，210内置了一块96KB大小的SRAM（叫iRAM），同时还有一块内置64KB大小的NorFlash（叫iROM）

210的启动过程

210的启动过程大致是这样的：
第一步：CPU上电后先从内部IROM中读取预先设置的代码（BL0 ），执行。这一段IROM代码做了一些基本的初始化。（CPU时钟，关开门狗等），这一段代码是三星出厂前设置的，三星也不知道我们板子上将来接的是什么样的DRMA，因此这一段IROM是不能负责初始化外接的DRAM的，这一段代码只能初始化SoC内部的东西；然后这一段代码会判断我们选择的启动模式（我们通过硬件跳线可以更改板子的启动模式），然后响应的外部存储器去读取第一部分启动代码（BL1，大小为16KB）到内部的SRAM；

思路：因为启动代码的大小是不固定的，所以刚才说的2步的启动方式不合适。三星的解决方案是：把启动代码分为2半（BL1和BL2），这两个部分协同工作完成启动

第二步：从SRAM去运行刚上一步读取来的启动代码，然后执行。这一段启动代码就会负责初始化Nand，初始化DRAM，初始化板卡，然后将OS从Nand读取到RAM，然后运行；BL1负责初始化NANDFlash，然后将BL2读取的IRMA然后运行。

第三步，从IRAM运行BL2，BL2初始化DRAM，然后将OS读取到DRAM中，然后启动OS，启动过程结束。