ARM的异常处理方式

什么是异常

• 正常工作之外的流程都叫异常
• 异常会打断正在执行的工作，并且一般我们希望异常处理完成后继续回来执行原来的工作
• 中断时异常的一种

异常向量表

• 所有CPU都有异常向量表，这是CPU设计时就设定好的，是硬件决定的
• 当异常发生时，CPU会自动动作（PC跳转到异常向量处处理异常，有时伴有一些辅助动作）
• 异常向量表时硬件像软件提供的处理异常的支持

ARM的异常处理机制

当异常产生时，ARM core：

• 复制CPSR到SPSR_
• 设置适当的CPSR位：
  1、改变处理器状态进入ARM态
  2、改变处理器模式进入相应的异常模式
  3、设置中断禁止位禁止相应的中断
• 保存返回地址到LR_
• 设置PC为相应的异常向量

返回时，异常处理需要

• 从SPSR_恢复CPSR
• 从LR_恢复PC
• Note：这些操作只能在ARM态执行