【ROS】分布式系统【talker&listener】（新增自定义名称）

已于 2022-11-27 21:02:09 修改
阅读量112 收藏
点赞数
分类专栏： 计算机建模 文章标签： linux 分布式
于 2022-10-27 19:21:38 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44365369/article/details/127556189
版权

参考

参考链接（点击）

命令

# 终端1
roscore
# 终端2
rosrun rospy_tutorials talker
# 终端3
rosrun rospy_tutorials talker
# 终端4
rosrun rospy_tutorials talker
# 终端5
rosrun rospy_tutorials listener
# 终端6
rosrun rospy_tutorials listener
# 终端7
rqt_graph

ctrl+z 可以退出运行

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

自定义名称

# 终端1
roscore
# 终端2
rosrun rospy_tutorials talker __ns:=Christina/me __name:=talker1
# 终端3
rosrun rospy_tutorials talker __ns:=Christina/me __name:=talker2
# 终端4
rosrun rospy_tutorials listener __ns:=Christina/me __name:=listener1
# 终端5
rqt_graph

在这里插入图片描述

命名空间：__ns:=Christina/me
节点名：__name:=talker1

ROS Launch

自动化启动

豆豆没豆豆
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
【ROS机器人系统】实验1 熟悉ROS操作系统、熟悉ROS通信架构
Github主页：https://github.com/xinyangwy
02-05 700
掌握 ROS 的安装以及常用命令，具体内容如下： （1）学会在 ubuntu18.04 系统下安装 ROS。 （2）了解 ROS 基础命令。 （3）运行海龟示例。 （4）了解 ROS 节点间的话题通信过程，编写节点实现话题通信。 （5）了解 ROS 节点间的服务通信过程，编写节点实现服务通信。
ROS 学习笔记（二）：自定义消息msg+Publisher+Subscriber 示例运行
Leon_Chen的博客
07-28 1317
ROS 学习笔记（二）：自定义消息msg+Publisher+Subscriber 示例运行 一、自定义消息： 1.新建msg文件夹，创建定义Person.msg 文件 mkdir -p ~/catkin_ws/src/mypackage/msg cd ~/catkin_ws/src/mypackage/msg touch Person.msg 打开 Person.msg 文件，添加内容（ s...
ROS新手教程(talker/listener)
Frank_Zhaoxs的博客
07-18 1877
1.创建工作空间(和src) mkdir -p catkin_ws/src 2.初始化工作空间 # 初始化工作空间要在src文件夹下 cd ~/catkin_ws/src # 初始化工作空间，只在新建工作空间时运行一次即可 catkin_init_workspace # 执行后，src下会多出一个cmakelist.txt 3.编译工作空间 # 回到 工作空间catkin_ws目录下，编译必须在工作空间目录下 cd .. catkin_make 4.将当前工作空间的路径加入环境变量 # 每次新开
ros 单向通讯 talker，listener 发布订阅模型
阿豪
10-04 187
原文链接: ros 单向通讯 talker，listener 发布订阅模型 ...
ROS学习总结一：talker and listener
YiYeZhiNian的博客
04-21 2691
1、建立一个工作空间： $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace 编译： $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make $ source devel/setup.bash 这里可以通过以下命令： $ echo $ROS_PACKAGE_PATH 验证s...
ROS2中编写一个talker和一个listener节点
lhz_king的博客
08-24 388
当你在ROS2中编写一个talker和一个listener节点时，你可以使用C++或Python编写代码。下面是一个基本的示例，展示了如何在ROS2中实现一个简单的talker和listener。接下来，我们来编写listener节点。在这个节点中，我们将创建一个订阅器（subscriber），用于接收来自talker节点的消息。首先，我们来编写talker节点。在这个节点中，我们将创建一个发布器（publisher），用于发送消息。
ros中talker和listener
04-08
'b'ros中talker和listener'是指ROS（机器人操作系统）中的两种节点类型，talker节点负责向话题（topic）发布消息，而listener节点则负责订阅特定话题并接收消息。这两种节点可以通过ROS的通信机制进行交互并完成多种...
改写话题通信实现模型是比较复杂的，该模型中涉及到三个角色:Ros Master (管理者)、Talker (发布者)、Listener (订阅者)。 Ros Master 负责保管 Talker 和 Listener 注册的信息，并匹配话题相同的 Talker 与 Listener，帮助 Talker 与 Listener 建立连接，连接建立后，Talker 可以发布消息，且发布的消息会被 Listener 订阅，如图2所示为基于话题（Topic）的通信结构。
07-13
在ROS中，话题（Topic）通信模型确实涉及到三个角色：ROS Master（管理者）、Talker（发布者）和Listener（订阅者）。下面是对这个通信模型的描述： 1. ROS Master：ROS Master是一个集中式的注册和命名服务，它...
ros分布式通讯双机
09-29
ROS分布式通信双机是指通过ROS（Robot Operating System）控制两台处于同一局域网下的计算机进行通信的过程。在这个过程中，ROS Master负责匹配信息并提供Talker的TCP地址信息给Listener。 在具体操作时，首先需要...
Linux高性能服务器编程 总结索引 | 第2章：IP协议详解
AsherGu的博客
08-29 1213
IP服务的特点；IPv4头部结构；IP分片；IP路由：IP模块工作流程，路由机制，路由表更新；IP转发；重定向；IPv6头部结构：IPv6固定头部结构，IPv6扩展头部
Linux 常用命令 - lsblk 【查看磁盘（块设备）使用情况】
随便转转
08-27 1293
lsblk源自于 “list block devices” 的缩写。这个命令用于列出系统中的所有块设备（block devices），比如硬盘、光驱等。它展示块设备的层次结构、大小和挂载点等信息，非常有助于系统管理员理解系统存储结构。
【Linux】Linux Bash Shell 教程
Young_Pro的博客
08-27 1598
Linux bash（Bourne-Again SHell）是一种为GNU操作系统编写的命令行解释器，它是大多数Linux发行版中最常用的shell。Bash提供了一种强大的方式来控制和管理操作系统，支持命令历史记录、别名、管道、重定向、变量、条件判断、循环以及自定义脚本编写等功能，使得用户能够通过简单的命令行指令执行复杂的任务，是系统管理员和开发人员日常工作中的得力工具。
在linux 中如何将.c 文件转换为可执行文件
千千道的博客
08-29 1720
在 Linux 环境下进行 C 语言编程时，将.c文件转换为可执行文件是一个关键的步骤。这个过程涉及到使用编译器和一些相关的工具，本文将详细介绍在 Linux 系统中如何将.c文件转换为可执行文件的方法。
在Linux中杀死占用某个端口的进程
靖妖傩舞
08-28 687
选项表示强制终止进程，但这种方式可能会导致数据丢失或其他不良后果，所以在使用时要谨慎。确定要杀死的进程 PID。从上述步骤中获取到占用端口 9997 的进程 PID。
Linux 命令行快捷键
sun007700的专栏
08-30 575
涉及在linux命令行下进行快速移动光标、命令编辑、编辑后执行历史命令、Bang(!Ctrl+y: 粘贴Ctrl+u或ctrl+k剪切的内容。Alt – d ：由光标位置开始，往右删除单词。Alt – d: 先按住 Alt 键，然后再按 d 键；Ctrl+u：删除当前光标前面的文字 (还有剪切功能)Ctrl+k：删除当前光标后面的文字 (还有剪切功能)M – k：先单击 Esc 键，然后再按 k 键。Ctrl+w: 删除光标前面的单词。Ctrl+左右键:在单词之间跳转。Ctrl+a: 跳到本行的行首。
linux查找mysql日志
最新发布
爱思考的People
08-30 519
MySQL的日志文件通常存储在数据库服务器的数据目录下，具体位置取决于MySQL的配置文件。# 查找MySQL配置文件# 查找MySQL日志文件。
Linux下IO多路复用—select，poll，epoll
热土程序园，利他愉己~
08-29 1437
Linux下IO多路复用—select，poll，epoll IO多路复用是一种操作系统的技术，用于在单个线程或进程中管理多个输入输出操作。它的主要目的是通过将多个IO操作合并到一个系统调用中来提高系统的性能和资源利用率，避免了传统的多线程或多进程模型中因为阻塞IO而导致的资源浪费和低效率问题。 在IO多路复用中，通常使用的系统调用有 select()、poll()、epoll() 等，它们允许程序等待多个文件描述符（sockets、文件句柄等）中的任何一个变为可读或可写，然后再进行实际的IO操作。
虚拟机Linux(Centos7)系统静态IP设置
BQ Blog
08-30 1158
这篇博客介绍了在虚拟机中配置Linux系统的静态IP地址的方法，适用于通过DHCP获取IP地址导致频繁更换IP的情况。首先，用户需要将虚拟机的网络模式更改为NAT模式，并在虚拟机网络编辑器中记录子网IP、子网掩码和网关。然后，编辑相应的网络配置文件，将网络协议更改为静态，并手动设置静态IP地址、子网掩码、网关和DNS。最后，重启网络服务并验证配置是否生效。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值