【ROS】分布式系统【talker&listener】（新增自定义名称）

ROS Launch相关命令与命名设置
原创 已于 2022-11-27 21:02:09 修改 · 188 阅读 · 0 ·
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#linux #分布式

于 2022-10-27 19:21:38 首次发布
博客介绍了ROS Launch相关内容，包含可退出运行的命令，还提及自定义名称，如命名空间为__ns:=Christina/me，节点名为__name:=talker1，ROS Launch可实现自动化启动，同时给出参考链接。

参考

参考链接（点击）

命令

# 终端1
roscore
# 终端2
rosrun rospy_tutorials talker
# 终端3
rosrun rospy_tutorials talker
# 终端4
rosrun rospy_tutorials talker
# 终端5
rosrun rospy_tutorials listener
# 终端6
rosrun rospy_tutorials listener
# 终端7
rqt_graph

ctrl+z 可以退出运行

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

自定义名称

# 终端1
roscore
# 终端2
rosrun rospy_tutorials talker __ns:=Christina/me __name:=talker1
# 终端3
rosrun rospy_tutorials talker __ns:=Christina/me __name:=talker2
# 终端4
rosrun rospy_tutorials listener __ns:=Christina/me __name:=listener1
# 终端5
rqt_graph

在这里插入图片描述

命名空间：__ns:=Christina/me
节点名：__name:=talker1

ROS Launch

自动化启动

ros 单向通讯 talker，listener 发布订阅模型
阿豪
10-04 260
原文链接: ros 单向通讯 talker，listener 发布订阅模型 ...
ROS学习总结一：talker and listener
YiYeZhiNian的博客
04-21 3198
1、建立一个工作空间： $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace 编译： $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make $ source devel/setup.bash 这里可以通过以下命令： $ echo $ROS_PACKAGE_PATH 验证s...
ROS-talker,listener
weixin_54369269的博客
02-26 518
talker #include "ros/ros.h" //ros头文件 #include "std_msgs/String.h"//字符头文件 int main(int argc, char **argv){ ros::init(argc,argv,"talker");//初始化名为talker的节点 ros::NodeHandle n;//句柄，启用节点 ros::Publisher chatter_pub = n.advertise<std
ROS新手教程(talker/listener)
Frank_Zhaoxs的博客
07-18 2460
1.创建工作空间(和src) mkdir -p catkin_ws/src 2.初始化工作空间 # 初始化工作空间要在src文件夹下 cd ~/catkin_ws/src # 初始化工作空间，只在新建工作空间时运行一次即可 catkin_init_workspace # 执行后，src下会多出一个cmakelist.txt 3.编译工作空间 # 回到 工作空间catkin_ws目录下，编译必须在工作空间目录下 cd .. catkin_make 4.将当前工作空间的路径加入环境变量 # 每次新开
ros中listener与talker（信息发布与订阅器）
qq_61594973的博客
07-18 984
beginner_tutorials为功能包名，std_msgs rospy roscpp 为三个依赖，std_msgs为ROS自定义的一些基本数据格式，rospy为依赖于python，roscpp为依赖于C++.$ catkin_init_workspace (初始化catkin工作空间的命令,这个命令会在工作空间中生成一个CMakeLists.txt文件和一个 src 目录。脚本会将 ROS 相关的路径（如安装路径、工作空间路径等）添加到环境变量中，以便你可以使用ROS提供的命令和工具。
ROS2中编写一个talker和一个listener节点
lhz_king的博客
08-24 785
当你在ROS2中编写一个talker和一个listener节点时，你可以使用C++或Python编写代码。下面是一个基本的示例，展示了如何在ROS2中实现一个简单的talker和listener。接下来，我们来编写listener节点。在这个节点中，我们将创建一个订阅器（subscriber），用于接收来自talker节点的消息。首先，我们来编写talker节点。在这个节点中，我们将创建一个发布器（publisher），用于发送消息。
ROS2 Humble 笔记（一）安装与第一个节点 Hello Talker Listener & 小乌龟
nenchoumi3119的博客
11-08 936
该博客是一个全新的系列博客，用来记录 ROS2 的学习笔记，因为我的学生之前有提到过 ROS2 并且随着项目的推进 ROS2 也是现代机器人必须掌握的一个框架。如果你之前有在 ROS1 上做过开发的话学习 ROS2 困难不大，如果你之前没有任何 ROS 开发经验，那么建议跟着B站视频配合这个系列博客进行学习。
ROS入门-ROS的安装及编写简单的节点talker和listener
wang3375的博客
03-22 1041
废话不多说，我们开始吧！！！ 我使用的Ubuntu 18.04的系统，所以安装的是最新的ROS版本。 以下是ROS版本和Ubuntu系统版本的对照。 安装ROS 1 配置Ubuntu软件库 先配置Ubuntu存储库以允许 “restricted,” “universe,” and “multiverse.”1.2设置sources...
ROS2 第一个C++程序（talker和listener为例）
zwwang2014的博客
12-05 9488
ament 安装 在ROS2安装完成后，查看ament是否安装成功，如果未安装成功使用 sudo apt install ament* 安装ament软件包 创建软件开发工作区目录 $ mkdir -p ~/ros2_ws/src/ros2_demo/src CMakeLists.txt和package.xml文件 进入 ~/ros2_ws/src/目录 cd ~/ros2_ws/src/ros...
ros2中talker和listener例程实验心得
05-09
好的，我需要帮助用户获取关于ROS2中talker和listener例程实验的学习心得或经验。首先，我应该回顾用户提供的引用内容，看看有哪些相关信息可以利用。 引用[1]和[2]提到了ROS2中运行talker和listener的命令，以及...
ros中talker和listener
04-08
'b'ros中talker和listener'是指ROS（机器人操作系统）中的两种节点类型，talker节点负责向话题（topic）发布消息，而listener节点则负责订阅特定话题并接收消息。这两种节点可以通过ROS的通信机制进行交互并完成多种...
【Linux】应用层协议HTTP
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weixin_58252863的博客
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HTTP协议是互联网中最基础的超文本传输协议，定义了客户端与服务器之间的通信规则。它具有无连接、无状态的特性，通过GET/POST等方法实现资源请求，使用状态码标识响应状态，并通过Header字段传递附加信息。URL作为统一资源定位符，通过urlencode对特殊字符进行转义。为解决无状态问题，实际应用采用Cookie、Session和Token等技术实现状态保持。HTTP协议通过请求/响应格式完成通信，其中请求首行包含方法、URL和版本，响应首行包含状态码和解释。常见状态码如200（成功）、404（未找到
深入解析 ZooKeeper 3.5.7 配置文件 zoo.cfg —— 每个参数的用途与场景详解
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✅性能优化分离dataDir与dataLogDir选择 SSD 存储日志调整 tickTime 与 syncLimit 平衡延迟与容错✅安全与维护开启自动清理使用奇数节点监控 Leader 切换与会话数✅版本特性利用 3.5.7 动态配置提高扩展性支持安全认证与管理接口。
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BPF 本质上是一个高级虚拟机, 可以在隔离的环境中执行代码指令. 从某种意义上看, BPF 和 Java 虚拟机（JVM）功能类似, 我们可以将高级编程语言编译成机器代码, JVM 是一种运行这种机器代码的专用程序. 但与 JVM 不同的是, BPF 运行在内核上下文中, 具有更高的执行效率和更低的开销安全性：BPF 通过验证器确保了程序不会导致内核崩溃, 这是与传统内核模块相比的最大优势. 验证器的严格检查阻止了可能使内核崩溃的代码, 保证了系统的稳定性高性能。
进程程序替换函数（Linux）
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path：路径加文件名（要执行的程序在哪里）arg ：代表你要执行的命令（命令行参数）三个点 代表可变参数execl 的参数填写 类似于命令行输入，在写完path后，可以直接按照命令行输入的形式填进去注意，最后一个参数必须是NULLNULL代表着命令行参数列表的结束exec：execute 可执行execl的 l：list 列表。
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已经在 daemon.json 设置，这里 ExecStart 直接留空或保留原启动即可，不需要重复。为你自己的加速器URL。可以在阿里云–>容器镜像服务–>镜像工具–>镜像加速器中找到加速器地址。文件都会被 systemd 作为 Docker 服务的覆盖配置加载，合并到原始服务文件中生效。注意：v2.x 的命令是。（空格），v1.x 才是。
linux下lvgl开发——按键功能实现
lhh2333的博客
11-12 785
前文讲述了，lvgl环境搭建本文开始实际应用开发，先做一个简单的按键功能实现ui的开发需要特定的软件，我用的是官网直接搜索。
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2503_91101239的博客
11-14 860
前文我们着重讲解了Linux里面，这篇博客我们将话不多说，现在开始啦。
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2501_90265152的博客
11-14 1694
本文详解 System V 标准下三种 IPC 机制：消息队列（小块数据块通信）、信号量（原子计数器实现同步互斥）、共享内存（高效内存共享），介绍其指令 / 代码接口，剖析临界资源与临界区概念，并揭示内核通过 ipc_id_ary 数组统一管理 IPC 资源的底层逻辑。
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