slam基础
文章平均质量分 80
VoladorL
这个作者很懒,什么都没留下…
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个人向学习计划
大概整理了下面试前需要的知识点包括c++开发面试和SLAM算法所需要的知识点,后面我会慢慢补充完整。行情不太好,所以既要准备SLAM算法的也要准备C++开发的。原创 2022-10-26 20:49:44 · 510 阅读 · 0 评论 -
opencv中的浅拷贝和深拷贝
昨天写代码时由于浅拷贝共享内存的原因出了点bug,故记录一下opencv中的浅拷贝和深拷贝opencv中的cv::Mat的复制方式有几种,原创 2022-10-18 11:19:11 · 671 阅读 · 0 评论 -
Ceres学习
LocalParameterization本身是一个虚基类,详细定义如下。用户可以自行定义自己需要使用的子类,或使用Ceres预先定义好的子类。/* 目的: 有时参数块x可能会过参数化问题min f(x)x例如,三维中的球体是嵌入在三维空间中的二维流形。在球面上的每一点上,它的平面切线定义了一个二维切线空间。对于这个球上定义的代价函数,给定一个点x,在这个点上向球的法线方向移动是没有用的。原创 2022-10-14 20:49:27 · 915 阅读 · 0 评论 -
Harris与Shi-Tomasi 角点检测原理
Shi-Tomasi角点是根据Harris改进而来的。所以本文首先介绍Harris的原理。Harris角点检测算法基本思想是使用一个固定窗口在图像上进行任意方向上的滑动,比较滑动前与滑动后窗口中的像素灰度变化程度,如果存在任意方向上的滑动,都有着较大灰度变化,那么我们可以认为该窗口中存在角点。原创 2022-09-05 19:42:49 · 882 阅读 · 0 评论