opencv中的浅拷贝和深拷贝

昨天写代码时由于浅拷贝共享内存的原因出了点bug，故记录一下opencv中的浅拷贝和深拷贝
opencv中的cv::Mat的复制方式有几种，

重载运算符（=）

使用重载运算符" = "，进行拷贝就是浅拷贝，拷贝之后虽然有不同的矩阵头，但是他们共享相同的内存空间，内容互相关联，其中一个变量变化的同时另一个变量也随之改变，除非是另一个变量又进行了浅拷贝，地址做了改变。

prev_img = cur_img;//=赋值是一个浅拷贝，会共用同一块内存

矩阵复制copyTo

void cv::Mat::copyTo	(	OutputArray 	m	)	const

该方法将矩阵数据复制到另一个矩阵。属于深拷贝，在复制数据之前，该方法调用：

m.create(this->size(), this->type());

深拷贝，但是否申请新的内存空间，取决于dst矩阵头中的大小信息是否与src一至，若一致则只深拷贝并不申请新的空间，否则先申请空间后再进行拷贝。
当指定操作掩码时，如果上面显示的 Mat::create 调用重新分配矩阵，则新分配的矩阵在复制数据之前用全零初始化。

void cv::Mat::copyTo	(	OutputArray 	m,
InputArray 	mask 
)		const

mask的非零元素表示需要复制哪些矩阵元素。

cur_img.copyTo(prev_img) //此处的C矩阵大小与A大小不一致，则申请新的内存空间给C，并完成拷贝，等同于clone()，矩阵大小一致就不会申请空间，而是直接进行拷贝

矩阵克隆clone()

cv::Mat::clone	()	const

完全的深拷贝，在内存中申请新的空间，与源矩阵独立。

    prev_img = cur_img.clone();