CubeMX创建工程
创建工程比较简单,会第一次以后基本就OK了,这里贴上一个大佬写的教程。
链接: https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/98885316.
GPIO.H
常用的HAL_GPIO函数
/** @addtogroup GPIO_Exported_Functions_Group2
* @{
* 1、读取引脚电平
* 2、引脚电平写高或者低
* 3、反转引脚电平
* 4、锁定引脚电平
* 5、引脚外部中断
* 6、外部中断回调函数
*/
/* IO operation functions *****************************************************/
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin);
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);
初始化相关
/** @addtogroup GPIO_Exported_Functions_Group1
* @{
* 初始化GPIO口
* 将初始化的GPIO引脚恢复成默认的状态,寄存器的复位值
*/
/* Initialization and de-initialization functions *****************************/
void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);
void HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin);
点灯
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};//用于初始化的结构体
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //GPIO相关时钟使能
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, LED3_Pin|LED2_Pin, GPIO_PIN_SET); //SET - RESET
/*Configure GPIO pins : PFPin PFPin */
GPIO_InitStruct.Pin = LED3_Pin|LED2_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; //不设置上下拉
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; //低速
HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);
}