网络子系统学习1：网络模型

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分类专栏： linux内核文章标签：网络 linux

于 2023-07-07 09:53:51 首次发布

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网络子系统

1 ISO/OSI和TCP/IP参考模型

国际标准化组织）设计了一种参考模型，定义了组成网络的各个层。该模型由7层组成，称为OSI（Open Systems Interconnection，开放系统互连）模型，如图所示。其中将ISO/OSI模型的一些层合并为新层。该模型只有4层，因此其结构更为简单。这种模型称为TCP/IP**参考模型**，IP表示Internet Protocol（网际协议），而TCP表示Transmission Control Protocol（传输控制协议）。

2 通过套接字通信

外部设备在Linux（和UNIX）中不过是普通的文件，通过正常的读写操作即可访问，对网卡而言，情况有点复杂，网卡的运作方式与普通的块设备和字符设备完全不同，使得经典的UNIX箴言“万物皆文件”不再完全适用。当然，内核必须提供一个尽可能通用的接口，供程序访问网络功能，套接字现在用于定义和建立网络连接，以便可以用操作inode的普通方法（特别是读写操作）来访问网络。从程序员的角度来看，创建套接字的最终结果是一个文件描述符，它不仅提供所有的标准函数，还包括几个增强的函数。用于实际数据交换的接口对所有的协议和地址族都是同样的。

2.1 创建套接字

在创建套接字时，必须指定所需要的地址和协议类型的组合。不仅要区分地址和协议族，还要区分基于流的通信和数据报的通信。

套接字是使用socket 库函数生成的，除了地址族和通信类型（流或数据报）之外，可使用第三个参数来选择协议。因为前两个参数已经唯一地定义了协议。将第三个参数指定为0，即通知函数使用适当的默认协议。在调用socket函数后，套接字地址的格式（或它属于哪个地址族）已经很清楚，但尚未给套接字分配本地地址。

bind 函数用于该目的，必须向该函数传递一个sockaddr_type 结构作为参数。该结构定义了本地地址。因为不同地址族的地址类型也不同，所以该结构对每个地址族都有一个不同的版本，以便满足各种不同的要求。type 指定了所需的地址类型。

struct sockaddr_in {
    sa_family_t  sin_family;        /* 地址族 */
    __be16       sin_port;          /* 端口号 */
    struct       in_addr sin_addr;  /* 因特网地址 */
    ...
}

3 网络实现的分层模型

相关的C语言代码划分为不同层次，各层次都有明确定义的任务，各个层次只能通过明确定义的接口与上下紧邻的层次通信。这种做法的好处在于，可以组合使用各种设备、传输机制和协议。例如，通常的以太网卡不仅可用于建立因特网（IP）连接，还可以在其上传输其他类型的协议，如Appletalk或IPX，而无须对网卡的设备驱动程序做任何类型的修改。

上图说明了内核对这个分层模型的实现。
分层模型不仅反映在网络子系统的设计上，而且也反映在数据传输的方式上（或更精确地说，对各层产生和传输的数据进行封装的方式）。通常，各层的数据都由首部和数据两部分组成（如下图所示）。

各协议层的数据划分为首部和数据两部分，首部部分包含了与数据部分有关的元数据（目标地址、长度、传输协议类型等），数据部分包含有用数据（或净荷）。传输的基本单位是（以太网）帧，网卡以帧为单位发送数据。帧首部部分的主数据项是目标系统的硬件地址，这是数据传输的目的地，通过电缆传输数据时也需要该数据项。
高层协议的数据在封装到以太网帧时，将协议产生的首部和数据二元组封装到帧的数据部分。在因特网网络上，这是互联网络层数据。

上图是在以太网帧中通过TCP/IP传输HTTP数据，清楚地说明了为容纳控制信息所牺牲的部分带宽。

4 网络命名空间

内核的许多部分包含在命名空间中。这可以建立系统的多个虚拟视图，并彼此分隔开来。每个实例看起来像是一台运行Linux的独立机器，但在一台物理机器上，可以同时运行许多这样的实例。在内核版本2.6.24开发期间，内核也开始对网络子系统采用命名空间。这对该子系统增加了一些额外的复杂性，因为该子系统的所有属性在此前的版本中都是“全局”的，而现在需要按命名空间来管理，例如，可用网卡的数量。对特定的网络设备来说，如果它在一个命名空间中可见，在另一个命名空间中就不一定是可见的。
照例需要一个中枢结构来跟踪所有可用的命名空间。其定义如下：

//include/net/net_namespace.h
struct net {
    atomic_t count; /* 用于判断何时释放网络命名空间 */
...
    struct list_head list; /* 网络命名空间的链表 */
...
    struct proc_dir_entry *proc_net;
    struct proc_dir_entry *proc_net_stat;
    struct proc_dir_entry *proc_net_root;
    struct net_device *loopback_dev; /* 环回接口设备 */
    struct list_head dev_base_head;
    struct hlist_head *dev_name_head;
    struct hlist_head *dev_index_head;
};

count 是一个标准的使用计数器，在使用特定的net 实例前后，需要分别调用辅助函数get_net 和put_net 。在count 降低到0时，将释放该命名空间，并将其从系统中删除。所有可用的命名空间都保存在一个双链表上，表头是net_namespace_list 。list 用作链表元素。copy_net_ns函数向该链表添加一个新的命名空间。在用create_new_namespace 创建一组新的命名空间时，会自动调用该函数。每个命名空间都可以有一个不同的环回设备，而loopback_dev指向履行该职责的（虚拟）网络设备。网络设备由struct net_device 表示。与特定命名空间关联的所有设备都保存在一个双链表上，表头为dev_base_head 。各个设备还通过另外两个双链表维护：一个将设备名用作散列键（dev_name_head ），另一个将接口索引用作散列键（dev_index_head ）。

5 套接字缓冲区

在内核分析（收到的）网络分组时，底层协议的数据将传递到更高的层。发送数据时顺序相反，各种协议产生的数据（首部和净荷）依次向更低的层传递，直至最终发送。这些操作的速度对网络子系统的性能有决定性的影响，因此内核使用了一种特殊的结构，称为套接字缓冲区（socket buffer），定义如下：

struct sk_buff {
/* 这两个成员必须在最前面*/
    struct sk_buff *next;
    struct sk_buff *prev;
    struct sock *sk;
    ktime_t tstamp;
    struct net_device *dev;
    struct dst_entry *dst;
    char cb[48];
    unsigned int len,
    data_len;
    __u16 mac_len,
    hdr_len;
    union {
        __wsum csum;
         struct {
            __u16 csum_start;
            __u16 csum_offset;
           };
    };
    __u32 priority;
    __u8 local_df:1,
    cloned:1,
    ip_summed:2,
    nohdr:1,
    nfctinfo:3;
    __u8 pkt_type:3,
    fclone:2,
    ipvs_property:1;
    nf_trace:1;__be16 protocol;
...
    void (*destructor)(struct sk_buff *skb);
...
    int iif;
...
    sk_buff_data_t transport_header;
    sk_buff_data_t network_header;
    sk_buff_data_t mac_header;
/* 这些成员必须在末尾，详见alloc_skb()*/
    sk_buff_data_t tail;
    sk_buff_data_t end;
    unsigned char *head,
    *data;
    unsigned int truesize;
    atomic_t users;
};

套接字缓冲区用于在网络实现的各个层次之间交换数据，而无须来回复制分组数据，对性能的提高很可观。因为在产生和分析分组时，在各个协议层次上都需要处理该结构。

5.1 使用套接字缓冲区管理数据

如图所示，套接字缓冲区通过其中包含的各种指针与一个内存区域相关联，网络分组的数据就位于该区域中。这使得内核可以将套接字缓冲区用于所有协议类型。套接字缓冲区在各个协议层之间传递。

在一个新分组产生时，TCP层首先在用户空间中分配内存来容纳该分组数据（首部和净荷）。分配的空间大于数据实际需要的长度，因此较低的协议层可以进一步增加首部。分配一个套接字缓冲区，使得head 和end 分别指向上述内存区的起始和结束地址，而TCP数据位于data 和tail 之间。
在套接字缓冲区传递到互联网络层时，必须增加一个新层。只需要向已经分配但尚未占用的那部分内存空间写入数据即可，除了data 之外所有的指针都不变，data 现在指向IP首部的起始处。下面的各层会重复同样的操作，直至分组完成，即将通过网络发送。

5.2 管理套接字缓冲区数据

套接字缓冲区结构不仅包含上述指针，还包括用于处理相关的数据和管理套接字缓冲区自身的其他成员。
使用了一个表头来实现套接字缓冲区的等待队列。其结构定义如下：

//<skbuff.h>
struct sk_buff_head {
/* 这两个成员必须在最前面*/
    struct sk_buff *next;
    struct sk_buff *prev;
    __u32 qlen;
    spinlock_t lock;
};

len 指定了等待队列的长度，即队列中成员的数目。sk_buff_head 和sk_buff 的next 和prev 用于创建一个循环双链表，套接字缓冲区的list 成员指回到表头，如下图所示。

通过双链表管理套接字缓冲区，分组通常放置在等待队列中，例如分组等待处理时，或需要重新组合已经分析过的分组时。

6 网络访问层

网络实现的第一层，即网络访问层。该层主要负责在计算机之间传输信息，与网卡的设备驱动程序直接协作。

6.1 网络设备的表示

在内核中，每个网络设备都表示为net_device 结构的一个实例。在分配并填充该结构的一个实例之后，必须用net/core/dev.c 中的register_netdev 函数将其注册到内核。该函数完成一些初始化任务，并将该设备注册到通用设备机制内。
在详细讨论struct net_device 的内容之前，先阐述一下内核如何跟踪可用的网络设备，以及如何查找特定的网络设备。照例，这些设备不是全局的，而是按命名空间进行管理的。回想一下，每个命名空间（net 实例）中有如下3个机制可用。

所有的网络设备都保存在一个单链表中，表头为dev_base 。
按设备名散列。辅助函数dev_get_by_name(struct net * net, const char * name) 根据设备名在该散列表上查找网络设备。
按接口索引散列。辅助函数dev_get_by_index(struct net * net, int ifindex) 根据给定的接口索引查找net_device 实例。

在内核中，每个网卡都有唯一索引号，在注册时动态分配保存在ifindex 成员中。我们知道内核提供了dev_get_by_name 和dev_get_by_index 函数，用于根据网卡的名称或索引号来查找其net_device 实例。
net_device结构我就不展示出来了，一些结构成员定义了与网络层和网络访问层相关的设备属性
。

mtu （maximum transfer unit，最大传输单位）指定一个传输帧的最大长度。网络层的协议必须遵守该值的限制，可能需要将分组拆分为更小的单位。
type 保存设备的硬件类型，它使用的是<if_arp.h> 中定义的常数。例如，ARPHRD_ETHER 和ARPHDR_IEEE802 分别表示10兆以太网和802.2以太网，ARPHRD_APPLETLK 表示AppleTalk，而ARPHRD_LOOPBACK 表示环回设备。
dev_addr 存储设备的硬件地址（如以太网卡的MAC地址），而addr_len 指定该地址的长度。broadcast 是用于向附接的所有站点发送消息的广播地址。
ip_ptr 、ip6_ptr 、atalk_ptr 等指针指向特定于协议的数据，通用代码不会操作这些数据。

net_device 结构的大多数成员都是函数指针，执行与网卡相关的典型任务。尽管不同适配器的实现各有不同，但调用的语法（和执行的任务）总是相同的。因而这些成员表示了与下一个协议层次的抽象接口。这些接口使得内核能够用同一组接口函数来访问所有的网卡，而网卡的驱动程序负责实现细节。

6.2 注册网络设备

每个网络设备都按照如下过程注册。

alloc_netdev 分配一个新的struct net_device 实例，一个特定于协议的函数用典型值填充该结构。对于以太网设备，该函数是ether_setup 。其他的协议（这里不详细介绍）会使用形如XXX_setup 的函数，其中XXX 可以是fddi （fiber distributed data interface，光纤分布式数据接口）、tr （token ring，令牌环网）、ltalk （指Apple LocalTalk）、hippi （high-performance parallel interface，高性能并行接口）或fc （fiber channel，光纤通道）。
在struct net_device 填充完毕后，需要用register_netdev 或register_netdevice 注册。这两个函数的区别在于，register_netdev 可处理用作接口名称的格式串（有限）。在net_device->dev 中给出的名称可以包含格式说明符%d 。在设备注册时，内核会选择一个唯一的数字来代替%d 。例如，以太网设备可以指定eth%d ，而内核随后会创建设备eth0 、eth1 ……

上图为register_netdevice 的代码流程图

6.3 接收分组

所有现代的设备驱动程序都使用中断来通知内核（或系统）有分组到达。网络驱动程序对特定于设备的中断设置了一个处理例程，因此每当该中断被引发时（即分组到达），内核都调用该处理程序，将数据从网卡传输到物理内存，或通知内核在一定时间后进行处理。
几乎所有的网卡都支持DMA模式，能够自行将数据传输到物理内存。而不需经过操作系统，不需要中断。
传统方法：

下图给出了在一个分组到达网络适配器之后，该分组穿过内核到达网络层函数的路径。

net_interrupt 是由设备驱动程序设置的中断处理程序。它将确定该中断是否真的是由接收到的分组引发的（也存在其他的可能性，例如，报告错误或确认某些适配器执行的传输任务）。如果确实如此，则控制将转移到net_rx 。
net_rx 函数也是特定于网卡的，首先创建一个新的套接字缓冲区。分组的内容接下来从网卡传输到缓冲区（也就是进入了物理内存），然后使用内核源代码中针对各种传输类型的库函数来分析首部数据。这项分析将确定分组数据所使用的网络层协议，例如IP协议。
与上述两个方法不同，netif_rx 函数不是特定于网络驱动程序的，该函数位于net/core/dev.c 。调用该函数，标志着控制由特定于网卡的代码转移到了网络层的通用接口部分。

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网络子系统学习1：网络模型

国际标准化组织）设计了一种参考模型，定义了组成网络的各个层。该模型由7层组成，称为OSI（Open Systems Interconnection，开放系统互连）模型，如图所示。其中将ISO/OSI模型的一些层合并为新层。该模型只有4层，因此其结构更为简单。这种模型称为TCP/IP**参考模型**，IP表示Internet Protocol（网际协议），而TCP表示Transmission Control Protocol（传输控制协议）。
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