视觉SLAM十四讲ch13实践问题记录

最新推荐文章于 2023-02-25 20:14:54 发布
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进入ch13目录中的源码中使用cmake与make进行编译，在此过程中根据提示安装缺少的依赖项:glog，gtest, g2o等

编译完成后，运行程序./run_kitti_stereo

报错“error while loading shared libraries: libg2o_core.so: cannot open shared object file: No such file or directory”

但是在安装g2o的时候清楚地看到libg2o_core.so被复制到了/usr/local/lib/ 目录下。在其他人的博客中找到了解决方法，需要使用sudo ldconfig命令更新动态库。

ldconfig是一个动态链接库管理命令，其目的为了让动态链接库为系统所共享, 通常在系统启动时运行，但是g2o是新安装的库，所以需要手工运行这个命令。

参考博客:
linux中ldconfig的使用介绍
error while loading shared libraries: libg2o_core.so: cannot open shared object file: No such file or directory解决方法

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