《视觉SLAM十四讲》第八讲-libg2o_core.so: cannot open shared object file: No such file or directory

写在前面

自己在 Ubuntu20.04.05 安装完视觉slam十四讲中给的 g2o 版本之后，运行调用g2o的程序.

一、问题描述

安装完 g2o 后，运行调用g2o的程序时，出现如下报错：

error while loading shared libraries: libg2o_core.so: cannot open shared object file: No such file or directory

二、解决方法

出现这个问题的主要原因是，新安装的 g2o 没能生效。
直接运行如下指令，使得新安装的库生效。

sudo ldconfig

ldconfig指令一般在系统启动时会运行，而当用户安装了一个新的动态链接库时，需要手动运行这个命令才能让库生效。

参考链接

[1] codeg. error while loading shared libraries: libg2o_core.so: cannot open shared object file: No such file or directory解决方法 [EB/OL]. https://www.cnblogs.com/darklights/p/10510774.html, 2019-03-11/2022-12-15.
[2] linux下面的sudo ldconfig命令 [EB/OL]. https://blog.csdn.net/CSSDCC/article/details/123429110, 2020-11-30/2022-12-15.