IEEE TMECH/AIM Focused Section交流

已于 2023-01-27 11:37:49 修改
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文章标签： 自动驾驶 slam
于 2023-01-27 11:35:27 首次发布
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有同学投稿这个的嘛，可以加好友交流一下稿件状态、意见回复、开会之类的。

【转】SCI论文写法攻略
sally的jerry
07-11 2639
第一部分 SCI论文全攻略之选题与创新 一、先想先写最后做 做研究之前，必须想清楚：结果能不能发表？发表在哪里？ 先把文章大框写好，空出数据，等做完实验填完空就可以发了；正所谓心中有沟壑！ 在未搞清“写什么、发哪里、自己研究与同类研究有何出色之处”之前，就不要动手做！ 继续去看文献，去想；想不清楚就做还不如不做！ 要想这样做，就得先看文献！要知道如何把文章架起来、要知道别人是如何讨论的、要知道自己的数据是不是说明了与别人不同的事情或别人没有做过……这个过程就是阅读文献及思考的过程，这些搞清楚了，写就简单了
SCI论文思维导图：写作技巧（2）
zjguilai的博客
06-19 5221
具体传送门： http://www.sciencenet.cn/blog/user_content.aspx?id=7812
IEEE/ASME Transaction on Mechatronics与IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement期刊介绍
Time_Memory_cici的博客
06-17 7114
IEEE旗下的期刊为了方便管理，都有对应的协会，查找了很长时间才发现IEEE/ASME Transaction on Mechatronics竟然属于最熟悉的Robotics and Automation Society（RAS）协会，只是Co-sponsored Publications，也就是共同赞助的期刊罢了。根据期刊的scope投稿，相对容易中一些，因此需要找对我们研究方向的期刊。
TMECH发表优必选运控技术最新进展：实现人形机器人高鲁棒性行走
UBTECH_Robotics的博客
07-15 893
运动控制是人形机器人的核心技术之一，也是人形机器人适应人类生存环境所必需的能力。对于仿人机器人来说，在具有动态扰动的情况下实现鲁棒运动是一项具有挑战性的任务，但却是仿人机器人适应复杂的人类生存环境所必需克服的难题。文章提出了一个用于鲁棒步行的级联MPC框架，集成踝关节策略、迈步策略、髋关节策略和高度变化策略。......
2020计算机技术类，部分人工智能与软件工程SCI一区期刊列表（基于letpub数据）
09-24 3579
网上找了很久将计算机技术作为独立大区的期刊列表，还是没有找到。所以我决定根据letpub的数据，自己整理下，方便以后查看。注：由于2020与2019年的数据存在一些冲突，部分数据可能是2019年的旧数据。 人工智能： NEURAL NETWORKS Information Fusion IEEE Transactions on Cybernetics IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING
【机器人领域几大国际会议】
zhubo22的专栏
04-05 2万+
【机器人领域几大国际会议】 (1)ICRA：IEEE International Conference on Robotics and Automation，即IEEE机器人和自动化国际会议，由IEEE Robotics and Automation Society (RAS,机器人和自动化学会)主办，该领域规模（千人以上）和影响力最大的顶级国际会议。至今（2012年）已经成功举办了29届，只在
IEEE顶级期刊和会议-车辆动力学及其控制和计算机视觉CV
qq_44868577的博客
04-27 3317
车辆 TITS：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems CDC：Conference on Decision and Control TCST：IEEE Transaction on Control Systems Technology TVT：IEEE Transaction on Vehicular Technology ...
工程技术x计算机科学，TOP期刊Transactions on Industrial Electronics(TIE)，投稿流程介绍
longly-wolf的博客
11-22 2万+
Transactions on Industrial Electronics期刊介绍 Transactions on Industrial Electronics简称TIE，是机械领域中的TOP期刊，算是工程技术和计算机科学的交叉学科。影响因子6到8（机械类型的期刊都不高）。投稿周期大都8到12个月。一般来讲，三个月返回一次审稿意见，来回几个re-battle，差不多一年的投稿周期，算是比较长的了（毕竟TOP期刊）。 信息来自LetPub 投稿流程介绍 本文主要介绍TIE的投稿流程以及相关注意事项，方便大
Introduction——2019_IEEE_TKDE_Gan_Survey_of_Utility_Mining
weixin_44097082的博客
09-13 245
Introduction Data mining [1], [2] focuses on extraction of information from a large set of data and transforms it into an easily interpretable structure for further use. extraction:提取物；抽取。 Interpretable：可说明的；可判断的。 数据挖掘[1]，[2]侧重于从大量数据中提取信息，并将其转换为易于解释的结构以供
The right to contest automated decisions under the General Data Protection Regulation: Beyond the so
weixin_42786150的博客
02-28 2600
The right to contest automated decisions under the General Data Protection Regulation: Beyond the so-called “right to explanation”
星际争霸多智能体挑战赛（SMAC）
wq6qeg88的博客
03-30 1952
目录 The StarCraft Multi-Agent Challenge 星际争霸多智能体挑战赛 Abstract摘要 1 Introduction 1 引言 2 Related Work 2 相关工作 3 Multi-Agent Reinforcement Learning 3 多智能体强化学习 Dec-POMDPs12-POMDPs （十二月-POMDP） Centralised training with decentralised execution集中式培训与
【IEEE】IEEE审稿意见与回复-写作指南
Everyday try to become better -Kobe Bryant
04-17 3万+
IEEE 审稿意见与回复审稿意见-写作指南审稿人大修意见作者大修后-审稿意见回复信 审稿人大修意见 作者大修后-审稿意见回复信 国外论文投稿：回复“大修意见”（Major Revision）的模板【放在文中，自取 审稿意见回复信模版 ...............
ieee期刊_机器人领域主要国际会议与期刊列表
weixin_39528289的博客
11-28 1455
最近有几篇论文和机器人相关，在寻找目标会议的过程中梳理了一下目前国际上认可度较高的机器人国际会议和期刊，并进行了整理。主要参考了身边朋友的口述，IEEE网站，CCF以及一些知乎回答。(*) 标是我认为评级或口碑较高的会议/期刊，(**) 标为top级别。列表基本按照字母排序。需要说明：我的主要研究领域并非机器人，所以在整理的过程中也许有错误/疏漏；这个列表的目的不在于完全性，所以一些细分领域因为缺...
会议转载
scarlette唐从入门到放弃
09-15 611
不知道谁整理的，我就下了个word。所以就标注不了，引用的哪的了。 Rank 1: SIGCOMM: ACM Conf on Comm Architectures, Protocols & Apps INFOCOM: Annual Joint Conf IEEE Comp & Comm Soc SPAA: Symp on Parallel Algms and Architecture PODC: ACM Symp on Principles of Distributed Computing
IEEE会议大全及排名
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PaniniGu的博客
01-07 9万+
IEEE会议大全及排名 原文：https://www.cnblogs.com/yymn/p/4638182.html Rank 1: SIGCOMM: ACM Conf on Comm Architectures, Protocols & Apps INFOCOM: Annual Joint Conf IEEE Comp & Comm Soc SPAA: Symp on Parallel
VLM-AD：通过视觉语言模型监督实现端到端自动驾驶
qq_54556560的博客
05-07 778
现有的端到端（E2E）自动驾驶（AD）模型通常经过优化，以模拟数据中观察到的驾驶模式，而不捕获底层推理过程。为了缩小这一差距，我们提出了VLM-AD，这是一种利用视觉语言模型（VLM）作为教师的方法，通过提供包含非结构化推理信息和结构化动作标签的额外监督来加强培训。而直接集成大语言模型（LLM）或视觉语言模型（VLM）的方法则需要大量微调，且推理时依赖大模型，计算开销大。现有的端到端（E2E）自动驾驶模型通过模仿数据中的驾驶模式进行优化，但缺乏人类驾驶员在复杂场景中的。”）生成非结构化文本。
人工智能的自动驾驶新纪元：端到端智能系统挑战与前沿探索方案
DataLaneYoker
05-08 986
端到端技术的落地是一个复杂的系统工程，不仅仅是算法的竞赛，还涉及数据闭环、算力基建、法规适配等多个层面。企业需要构建 “数据采集 - 模型训练 - 硬件部署 - 用户反馈” 的正向研发体系，通过海量数据不断优化模型，提升系统性能；同时，加大算力基础设施投入，确保模型训练与推理的高效运行 。
中国自动驾驶研发解决方案，第一！
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lihui49的博客
05-08 237
在这样的趋势下，百度智能云快速完成迭代，将汽车云解决方案已经升级到了3.0版，为车企提供了强大的算力支撑、精准的算法适配、高质量仿真场景及车路协同等核心技术，针对端到端智能驾驶进行了重点的适配，有力推动了自动驾驶的量产落地。智能驾驶进入AI时代，智算基础设施与算法、数据三者协同发展，端到端智驾正成为业内共识，车企和供应商不断加码算力集群采购、新算法架构搭建、仿真测试等资本支出，头部客户算力花销和算力规模正朝着亿级、10EFlops级别演进。百度沈抖：智能基础设施，为应用而生。
《智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求》 GB/T 41798-2022——解读
qq_54556560的博客
05-08 538
本标准通过系统化的试验方法和严苛的通过条件，为智能网联汽车的自动驾驶功能提供了安全性验证的基础框架，企业需结合自身技术特点，灵活应用并补充实际道路验证，以全面保障自动驾驶系统的可靠性。：通过可控的场地试验场景，验证自动驾驶系统对典型交通场景的应对能力，确保其安全性。测试需结合道路试验和仿真试验，形成完整的验证体系。：红灯停车精度（乘用车距离停止线≤2 m，商用≤4 m），绿灯起步时间（乘用车≤3 s，商用≤5 s）。：具备自动驾驶功能的M类（乘用车）、N类（商用车）车辆，其他类型车辆可参照执行。
lvgl focused
01-11
### LVGL 图形库简介 LVGL（Light and Versatile Graphics Library）是一个专为嵌入式系统设计的轻量级图形用户界面库。此库旨在帮助开发者快速创建具有吸引力的人机交互界面，适用于资源受限的小型设备。它不仅提供了丰富的控件集，还具备高度可配置性和跨平台兼容性[^2]。 ### 获取与安装指导 为了获取最新版本的LVGL库及其配套资源，可以通过Git命令行工具从官方GitHub仓库克隆整个项目： ```bash git clone https://github.com/lvgl/lvgl.git ``` 完成克隆操作后，按照`README.md`中的指示进行初始化设置，这通常涉及编译依赖项并调整配置参数以适应目标硬件环境。对于某些特定平台而言，可能还需要参考相应端口下的文档来进行必要的适配工作[^4]。 ### 实际应用案例分析 假设要在一个STM32微控制器平台上部署LVGL，则可以从专门针对此类处理器优化过的移植包入手。这些预构建好的解决方案已经解决了许多底层驱动层面的问题，从而简化了集成过程。例如，在给定链接中提到的一个开源项目就展示了如何有效地将LVGL v8.3成功迁移到基于STM32F4系列芯片的产品上[^5]。 ### 编程实践建议 当准备着手编写第一个基于LVGL的应用程序时，强烈推荐先浏览一遍位于根目录下名为`examples/`的文件夹内的众多范例源码。这里涵盖了几乎所有核心特性以及高级功能的实际运用场景，有助于加深理解的同时也能激发更多创意灵感。此外，《C语言与嵌入式GUI开发》一书中也给出了详细的步骤说明，包括但不限于自定义组件的设计思路和技术要点[^3]。 ### 示例代码片段 下面给出了一段简单的Python风格伪代码用来演示如何利用LVGL创建窗口对象，并为其添加按钮元素： ```python import lvgl as lv # 导入LVGL模块 # 初始化屏幕缓冲区和其他必要准备工作... screen = lv.obj() # 创建主屏容器 btn = lv.btn(screen) # 构造一个新按钮并将之附加至屏幕上 label = lv.label(btn) # 给按钮配上文字标签 label.set_text("点击我") # 设置显示的文字内容 ```
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