与D435i相比，D455立体相机自动曝光时图像偏暗的解决方法

最新推荐文章于 2024-06-23 22:24:25 发布
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这是由于启动Intel RealSense Viewer时，D455相机自动曝光强度设定值默认比较小，而D435i默认值为1536，只需要将D455相机自动曝光强度设定值也修改为1536即可，并且该设定值可以通过Intel RealSense Viewer载入到相机中保存下来，只需要点击Stereo Module右边的off，将状态变为on即可。

自动曝光强度设定值位置如下图所示：

在这里插入图片描述

参考：

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/issues/7768

https://dev.intelrealsense.com/docs/high-dynamic-range-with-stereoscopic-depth-cameras#section-2-4-manual-vs-auto-exposure

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