用Intel RealSense Viewer查看D455相机，陀螺仪时间戳问题解决方案

用Intel RealSense Viewer查看D455相机，陀螺仪时间戳有问题，如下图所示：

这时，需要找到librealsense安装目录，执行：./scripts/patch-realsense-ubuntu-lts.sh进行补充文件的安装。安装过程可以参考：https://www.codenong.com/cs110930512/
如果内核不是4.15，4.18，5.0或者5.3，则会提示以下错误：

重启ubuntu，选择第二个：

再选择内核4.15.-generic 版本下，进到librealsense安装目录，重新执行：./scripts/patch-realsense-ubuntu-lts.sh。最好有梯子，要不速度很慢。
安装完后，可以重启电脑回到原来的默认内核中（如：5.7.13-050713-generic），发现陀螺仪时间戳问题解决。